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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115977194A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062026.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种装载机自动收斗作业控制系统，针对现有人工控制收斗，驾驶员同时操纵手柄和油门来控制收斗和驱动，当负载压力很大的时候，过大的流量会产生额外的溢流，产生无用的功率消耗；由于驱动功率随着铲掘作业的进行而发生变化，单纯的踩油门会导致收斗动作无力的问题。本发明通过控制器实现行走控制，并通过控制手柄角度控制电控泵、先导电磁阀、左电磁阀和右电磁阀线性的控制主阀的开度，进而控制翻斗缸的伸出或缩回的速度。通过传感器实时监测铲斗的收斗角度，进而在负载压力减小的时候，对驱动功率增加输出，而在铲斗收斗角度超过一定值时，停止驱动功率的输出，直至收斗完成。收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
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公开(公告)号：CN116151016A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310187365.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷转换的方法，属于工程机械旋挖钻机载荷谱采集和编制技术领域。该方法包括以下步骤：(1)提取原始车型入岩工况时序载荷，并对时序载荷进行雨流计数，统计载荷循环的幅值和均值；(2)对载荷幅值进行高斯混合分布拟合；(3)计算载荷幅值的概率密度值的极限误差值；(4)在极限误差内随机再现幅值载荷；(5)根据转换车型的参数再现均值载荷；(6)根据转换后车型的极大值上限修正幅值载荷；(7)根据转换后车型的极小值下限修正均值载荷；(8)对修正后的载荷循环幅值和均值进行雨流重构；(9)定性比较原始车型和转换车型的时序载荷数据特征。解决了不同车型旋挖钻机桅杆时序载荷反复采集困难的问题。
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公开(公告)号：CN115879026A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211560142.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/2413 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑集成分类器的旋挖钻机液压系统故障诊断方法和系统，属于旋挖钻机液压系统故障诊断技术领域。方法包括：提取反应旋挖钻机液压系统故障状态的原始数据，通过连续小波变换将数据处理成适合卷积神经网络输入的图像，通过前向传递和误差反向传播训练卷积神经网络，将卷积神经网络每一池化层和全连接层输出的特征图分别送入支持向量机、K近邻和随机森林分类器，通过分类熵组合策略确定故障类型并输出对应的故障原因。解决了目前单一靠卷积神经网络完成故障特征提取和故障分类所存在的分类精度不足和浅层故障特征利用不足的问题，本发明方法使卷积神经网络的特征提取能力得到最大化利用并提高了故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115977194B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310062026.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种装载机自动收斗作业控制系统，针对现有人工控制收斗，驾驶员同时操纵手柄和油门来控制收斗和驱动，当负载压力很大的时候，过大的流量会产生额外的溢流，产生无用的功率消耗；由于驱动功率随着铲掘作业的进行而发生变化，单纯的踩油门会导致收斗动作无力的问题。本发明通过控制器实现行走控制，并通过控制手柄角度控制电控泵、先导电磁阀、左电磁阀和右电磁阀线性的控制主阀的开度，进而控制翻斗缸的伸出或缩回的速度。通过传感器实时监测铲斗的收斗角度，进而在负载压力减小的时候，对驱动功率增加输出，而在铲斗收斗角度超过一定值时，停止驱动功率的输出，直至收斗完成。收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
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公开(公告)号：CN221503222U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420276639.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋挖钻机用稳定作业鹅头，主要包括滑轮、销轴、鹅头侧板、粘黏性减震垫和鹅头底板。所述滑轮通过销轴安装在两块鹅头侧板内部，用于保证滑轮与侧板的相对位置，所述粘黏性减震垫安装在滑轮凹槽中上，以增加钢丝绳与鹅头连接处的摩擦，减少钢丝绳的移动，增加钢丝绳作业的稳定性，所述鹅头底板位于两块鹅头侧板下方，使得鹅头部分可以与旋挖钻机桅杆部分连接，鹅头侧板和鹅头底板之间通过鹅头稳定臂增强鹅头的稳定性，鹅头重心平衡装置安装于两块鹅头侧板之间，用以调节鹅头重心，降低鹅头前倾后倾程度。通过这种鹅头结构可以有效增强钢丝绳的作业稳定性，防止鹅头出现明显前倾后倾，延长设备使用寿命和作业安全性。
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