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公开(公告)号：CN114781213A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210392777.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种室内救火机器人支架的受力分析方法，包括如下步骤：步骤1：将各杆件由实体转化为梁单元，并进行网格划分；步骤2：经转换后在静力学分析软件中搭建支架的仿真模型；步骤3：以典型工况的受力情况作为输入，进行ansys仿真,得到不同设计方案的应力分析图和变形图；其结构合理，本发明利用静力学分析一种室内救火机器人支架的受力情况，综合比较多种方案，从设计初期即可得到相对性能更好的支架设计方案,避免在后续耐久试验中出现大量因前期选型不合理而导致的二次设计。
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公开(公告)号：CN114779774A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210394287.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自主导航技术领域，具体为一种用于室内救火机器人的自主导航逻辑框架，包括：运动控制器作为驱动系统的核心，用于执行控制电机和舵机，电机驱动救火机器人运动，舵机驱动前轮平行转向；内部传感器，内部传感器包括轮式里程计和IMU，用于执行对机器人自身状态的检测与矫正；机器人控制系统，机器人控制系统包括地图构建、自主导航、传感器驱动功能；其结构合理，在本逻辑框架下，机器人可以替代建筑走廊或公共场所中原有的固定灭火器，完成感知定位、路径规划、自动避障、迅速灭火等功能，降低或消除火灾救援初期救援人员防护性差、设备操作不当、救援不及时等安全隐患，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN216519906U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122951330.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16K31/70
Abstract: 本实用新型提供一种热变控制阀用的镍钛记忆合金丝线，涉及金属线缆领域。该热变控制阀用的镍钛记忆合金丝线包括记忆合金丝，所述记忆合金丝设置为多股，所述记忆合金丝外侧设置有热敏绝缘材料层，所述热敏绝缘材料层外侧设置有聚酯包覆层，所述聚酯包覆层外侧设置有第一保护层，所述第一保护层套设于聚酯包覆层外侧并对聚酯包覆层进行压紧。该热变控制阀用的镍钛记忆合金丝线根据实际使用，选择相应的品类即可，生产和制作的过程较为灵活，可以灵活的进行选用，即使选用了品类III等级或者品类II等级的产品进行使用，也可以将其变成品类I类型的，可操作性高，容错率也高。
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公开(公告)号：CN216636406U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122981401.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置，涉及汽车配件技术领域。该用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置包括座椅本体，所述座椅本体底部固定连接有底板，所述底板一侧铰接有固定板，所述底板底部固定连接有滑道，所述滑道内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有限位座，所述限位座一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆贯穿滑道并与滑道滑动连接，所述铰接杆底端与固定板铰接，所述固定板一侧固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆一端固定连接有安装板，所述固定板另一侧设置有缓冲板。该用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置方便调节不同角度，适应性强。
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