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公开(公告)号：CN117008627A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310986502.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种面向高陡边坡的单镜头无人机多姿态摄影方法，包括：S1、获取预先指定的高陡边坡中每一坡面的形态概化数据；预先指定的高陡边坡包括至少一个坡面；任一坡面的形态概化数据包括该坡面的：边坡坡长、边坡坡高、边坡走向、边坡倾角；S2、针对预先指定的高陡边坡中每一坡面，根据坡面的形态概化数据、预设的无人机相机的地面分辨率、无人机的相机焦距、影像的物理单元大小以及预先设定的重叠度，获取与该坡面对应的无人机的航线规划信息和姿态控制信息；S3、采用无人机航点飞行模式驱动无人机按照所述航线规划信息和姿态控制信息，面向预先指定的高陡边坡中该坡面进行飞行和摄影，获取每一航点处所采集的高陡边坡影像。
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