公开(公告)号：CN112659136A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011346890.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘颖 ,  后佩栋 ,  李金雨 ,  张鑫 ,  周游 ,  何真交

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种养老服务辅助机器人系统，属于辅助机器人技术领域，包括用于交互层、软件系统、电路系统和机器人本体，用于交互层包括地图创建请求和设定导航目标；所述的软件系统包括地图生成模块、自主定位模块、全局导航模块、局部导航模块、语音识别模块和人脸识别模块，地图生成模块和地图创建请求相接。本发明提出的一种养老服务辅助机器人系统，在完成了机器人的地图构建和定位之后可以开始导航，实现自主导航和自动巡视功能，在养老院里，通过人脸识别，确认不同的老人的身份，准确的把药物给老人送到，使老人能够按时服药，控制病情。

公开(公告)号：CN216328351U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122758689.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘颖 ,  后佩栋 ,  李金雨 ,  张鑫 ,  周游

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种居家养老服务机器人，包括：机器人本体以及供药盘；所述机器人本体的侧面开设有取药开口，且取药开口底部开设有圆盘槽，所述机器人本体的顶部安装有控制器；所述供药盘上转动设置在圆盘槽中，且供药盘表面呈环形等角度开设有多组取药槽；所述机器人本体中内置安装有储药组件，且储药组件底部供药接口与所述供药盘的表面相贴合。本实用新型中，在供药盘上设置多组取药槽，多组取药槽与多个储药筒底部的供药接口开口对应，实现单次直接将多种药品取出，不需要重复操作，防止老人操作失误重复吃药。