公开(公告)号：CN111124127A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911361557.7

申请日：2019-12-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  李萌芽 ,  佴威至 ,  祝双运

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的驱动信号；在用户施加压力的过程中分别提供摩擦力反馈和振动反馈，使其产生一种类似物理按键按下过程的感觉。本发明利用压电陶瓷片马达在高频振动下产生的空气压膜效应，结合刚性表面柔顺性触觉错觉方法，将压膜效应产生的摩擦力和用颗粒振动模拟的在物体发生形变过程中，由于克服摩擦而产生力的感觉结合起来，增强数字按键按下过程的摩擦感知。

公开(公告)号：CN111124127B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201911361557.7

申请日：2019-12-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  李萌芽 ,  佴威至 ,  祝双运

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种基于振动和压膜效应的数字按键触觉渲染方法及装置，属于触摸反馈技术领域。采用多马达数字按键反馈装置，以及多马达数字按键渲染方法，包括实时获取用户按下压力F的大小，将其传送至核心处理器，根据渲染算法确定提供反馈的马达，并施加不同的驱动信号；在用户施加压力的过程中分别提供摩擦力反馈和振动反馈，使其产生一种类似物理按键按下过程的感觉。本发明利用压电陶瓷片马达在高频振动下产生的空气压膜效应，结合刚性表面柔顺性触觉错觉方法，将压膜效应产生的摩擦力和用颗粒振动模拟的在物体发生形变过程中，由于克服摩擦而产生力的感觉结合起来，增强数字按键按下过程的摩擦感知。

公开(公告)号：CN110703952B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201910966021.1

申请日：2019-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  李萌芽 ,  佴威至 ,  刘健余

IPC: G06F3/041

Abstract: 本发明涉及一种基于双马达装置的法向虚拟按键渲染方法，属于触摸屏技术领域。包括，获取用户手指与触摸屏交互时的位置；分别计算马达到该位置的距离和在该位置处产生反馈时的驱动时间差；获取用户手指与触摸屏交互过程中的接触面积，并初始化最大接触面积；根据接触面积计算用户施加的力；根据施加的力计算驱动信号的持续时间和电压以及两个脉冲之间的时间间隔；根据上述步骤在交互位置处生成虚拟按键并产生振动反馈。本发明优点是使用户在硬质触摸屏上感受到按下去的感觉，而且可以根据所要模拟物理按键的不同有不一样的反馈，增强人机交互体验，在减少视觉参与的同时不降低交互效率。

公开(公告)号：CN110703952A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910966021.1

申请日：2019-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  李萌芽 ,  佴威至 ,  刘健余

IPC: G06F3/041

Abstract: 本发明涉及一种基于双马达装置的法向虚拟按键渲染方法，属于触摸屏技术领域。包括，获取用户手指与触摸屏交互时的位置；分别计算马达到该位置的距离和在该位置处产生反馈时的驱动时间差；获取用户手指与触摸屏交互过程中的接触面积，并初始化最大接触面积；根据接触面积计算用户施加的力；根据施加的力计算驱动信号的持续时间和电压以及两个脉冲之间的时间间隔；根据上述步骤在交互位置处生成虚拟按键并产生振动反馈。本发明优点是使用户在硬质触摸屏上感受到按下去的感觉，而且可以根据所要模拟物理按键的不同有不一样的反馈，增强人机交互体验，在减少视觉参与的同时不降低交互效率。