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公开(公告)号:CN110136485B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201910535003.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统及方法,提醒系统包括有信息采集单元、中央控制器、制动执行单元和提醒装置,信息采集单元、制动执行单元和提醒装置均与中央控制器相连,中央控制器用于接收、处理和发送数据,中央控制器接收信息采集单元采集的信息,中央控制器将接收的信息进行计算、融合,做出相应判断,中央控制器将命令发送给制动执行单元和提醒装置;其方法为:步骤一、信息采集及处理;步骤二、预警判断;步骤三、执行制动;步骤四、行人通过。有益效果:保证人行道通行的安全和通畅,实现了车辆与行人的交流;在斑马线前停车时,车辆仍然处于制动状态,防止驾驶员误操作启动车辆。
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公开(公告)号:CN113232650A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110600046.7
申请日:2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种面对有前方车辆汇入的车辆避撞控制系统及控制方法,所述控制方法包括:获取本车与前方汇入车辆之间的距离D1‑0、本车速度ν1,汇入车辆速度ν2,并且计算本车与汇入车辆之间的预测距离D1安全距离Df1,其中:当D1<Df1时,预警灯闪烁,本车制动;以及当D1≥Df1,且ν1>ν2时,预警灯闪烁,本车车速由ν1降到ν2y;其中,本车与汇入车辆之间的预测距离为:本车与汇入车辆之间的安全距离为:式中,a1表示本车制动加速度,a2y表示汇入车辆纵向加速,L2表示前方汇入车辆车长,W2表示前方汇入车辆车宽,θ表示汇入车辆转向的倾角,ds表示安全制动参数;t0表示判断有车辆汇入的时刻,tfin表示预测车辆汇入结束时刻。
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公开(公告)号:CN112878823A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110095911.7
申请日:2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E05B85/10
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手,包括:推杆装置的一端固定在门把手上;底座包括第一部分、第二部分和第三部分;第一定滑轮可转动的设置在第三部分上;直径小于第一定滑轮的第二定滑轮与第一定滑轮为一体化设置;形状记忆合金丝的一端缠绕在第二定滑轮上;金属丝的一端缠绕在第一定滑轮上,另一端穿过第二部分;弹簧的一端固定在第二部分的另一侧;U型件与弹簧和金属丝的另一端相连接;齿轮同时与推杆装置的另一端和第一部分相啮合,且齿轮可转动的设置在U型件内。本发明还公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手的控制方法,通过形状记忆合金丝和弹簧的配合使门把手实现自动隐藏。
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公开(公告)号:CN105628272B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201610081989.2
申请日:2016-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明提供了一种基于能量转换的轴功率测量装置及测量方法,装置包括盛装有液体工质的保温室,保温室上装有一个盲板,转动轴穿过盲板中心伸入到液体工质中,转动轴前端固定安装有风扇扇叶、后端通过联轴器与待测轴连接,盲板上等距离分布有6个通孔,6个热电偶分别穿过6个通孔伸入到液体工质中,热电偶数据输出端与多点温度记录仪连接,测量时将转动轴后端与待测轴相连,使待测轴转动并带动转动轴转动,转动轴带动前端风扇扇叶转动,风扇扇叶搅拌液体工质,多点记录仪计算出单位时间液体工质平均温度变化量,根据液体工质的比热容和质量,计算出待测轴的轴功率,本装置结构简单,测量方法易操作,测量效率高,易于应用和推广。
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公开(公告)号:CN115027461B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210759151.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制系统,包括:路端采集与输出模块;车载地图;数据接收模块,其输入端连接所述路端采集与输出模块和所述车载地图的输出端;数据处理模块,其输入端连接所述数据接收模块的输出端;智能控制模块,其输入端连接所述数据处理模块的输出端;车外预警模块,其输出端连接所述智能控制模块的输入端。通过车联网实现车辆无保护左转,防止碰撞发生,降低智能驾驶成本。本发明还提供一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制方法,能够根据道路结构划分左转区域,并得到左转车辆通过各区域的时间,与对向来车到达停止线的时间进行比较,采取不同控制措施,防止左转碰撞的发生。
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公开(公告)号:CN115571122A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211398764.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种主被动安全一体化控制系统,包括:信息采集模块,其设置在目标车辆上,用于采集目标车辆的行驶信息及碰撞目标的行驶信息;信息处理模块,其与所述信息采集模块相连接,用于信息的接收、处理和碰撞风险的判断;信息输出模块,其与所述信息处理模块相连接,用于发出预警信息;执行机构,其设置在目标车辆上,且所述执行机构与所述信息输出模块相连接,用于控制目标车辆的转向和制动。本发明还公开了一种主被动安全一体化控制系统的控制方法,通过主被动碰撞技术的结合,减小碰撞损失。
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公开(公告)号:CN115027461A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210759151.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制系统,包括:路端采集与输出模块;车载地图;数据接收模块,其输入端连接所述路端采集与输出模块和所述车载地图的输出端;数据处理模块,其输入端连接所述数据接收模块的输出端;智能控制模块,其输入端连接所述数据处理模块的输出端;车外预警模块,其输出端连接所述智能控制模块的输入端。通过车联网实现车辆无保护左转,防止碰撞发生,降低智能驾驶成本。本发明还提供一种基于车联网的智能车辆无保护左转控制方法,能够根据道路结构划分左转区域,并得到左转车辆通过各区域的时间,与对向来车到达停止线的时间进行比较,采取不同控制措施,防止左转碰撞的发生。
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公开(公告)号:CN110136485A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910535003.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无红绿灯路段行人过斑马线汽车辅助提醒系统及方法,提醒系统包括有信息采集单元、中央控制器、制动执行单元和提醒装置,信息采集单元、制动执行单元和提醒装置均与中央控制器相连,中央控制器用于接收、处理和发送数据,中央控制器接收信息采集单元采集的信息,中央控制器将接收的信息进行计算、融合,做出相应判断,中央控制器将命令发送给制动执行单元和提醒装置;其方法为:步骤一、信息采集及处理;步骤二、预警判断;步骤三、执行制动;步骤四、行人通过。有益效果:保证人行道通行的安全和通畅,实现了车辆与行人的交流;在斑马线前停车时,车辆仍然处于制动状态,防止驾驶员误操作启动车辆。
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公开(公告)号:CN112878823B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202110095911.7
申请日:2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E05B85/10
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手,包括:推杆装置的一端固定在门把手上;底座包括第一部分、第二部分和第三部分;第一定滑轮可转动的设置在第三部分上;直径小于第一定滑轮的第二定滑轮与第一定滑轮为一体化设置;形状记忆合金丝的一端缠绕在第二定滑轮上;金属丝的一端缠绕在第一定滑轮上,另一端穿过第二部分;弹簧的一端固定在第二部分的另一侧;U型件与弹簧和金属丝的另一端相连接;齿轮同时与推杆装置的另一端和第一部分相啮合,且齿轮可转动的设置在U型件内。本发明还公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手的控制方法,通过形状记忆合金丝和弹簧的配合使门把手实现自动隐藏。
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公开(公告)号:CN105628272A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610081989.2
申请日:2016-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/24
CPC classification number: G01L3/24
Abstract: 本发明提供了一种基于能量转换的轴功率测量装置及测量方法,装置包括盛装有液体工质的保温室,保温室上装有一个盲板,转动轴穿过盲板中心伸入到液体工质中,转动轴前端固定安装有风扇扇叶、后端通过联轴器与待测轴连接,盲板上等距离分布有6个通孔,6个热电偶分别穿过6个通孔伸入到液体工质中,热电偶数据输出端与多点温度记录仪连接,测量时将转动轴后端与待测轴相连,使待测轴转动并带动转动轴转动,转动轴带动前端风扇扇叶转动,风扇扇叶搅拌液体工质,多点记录仪计算出单位时间液体工质平均温度变化量,根据液体工质的比热容和质量,计算出待测轴的轴功率,本装置结构简单,测量方法易操作,测量效率高,易于应用和推广。
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