一种轮式辅助越障装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109109559A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810874922.3

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮式辅助越障装置,由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成;叶片轮位于圆筒形的壳体的中心,并通过动力轴与驱动电机同轴连接;叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置,套筒固定在壳体内侧;支撑杆组件中,支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连,支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上,支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间;叶片一侧根部到顶部为圆弧面,随着叶片轮的旋转,支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶,又能在复杂地面条件下顺利越障,使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。

    一种保留载荷时序的雨流计数方法

    公开(公告)号:CN112749683B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110112711.8

    申请日:2021-01-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种保留载荷时序的雨流计数方法,其步骤为:1、采集原始应力谱;2、提取峰谷值点并记录其时间;3、采用四点法载荷循环判断原则,提取全循环载荷和非全循环载荷中的符合规则的点,输出带有时序的载荷识别结果。本发明能更加真实的反映载荷循环加载顺序,从而提高了载荷谱的真实性、准确性,为工程实践提供了依据。

    一种轮式辅助越障装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109109559B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201810874922.3

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮式辅助越障装置,由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成;叶片轮位于圆筒形的壳体的中心,并通过动力轴与驱动电机同轴连接;叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置,套筒固定在壳体内侧;支撑杆组件中,支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连,支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上,支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间;叶片一侧根部到顶部为圆弧面,随着叶片轮的旋转,支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶,又能在复杂地面条件下顺利越障,使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。

    一种保留载荷时序的雨流计数方法

    公开(公告)号:CN112749683A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110112711.8

    申请日:2021-01-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种保留载荷时序的雨流计数方法,其步骤为:1、采集原始应力谱;2、提取峰谷值点并记录其时间;3、采用四点法载荷循环判断原则,提取全循环载荷和非全循环载荷中的符合规则的点,输出带有时序的载荷识别结果。本发明能更加真实的反映载荷循环加载顺序,从而提高了载荷谱的真实性、准确性,为工程实践提供了依据。

    一种轮式辅助越障装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208827465U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821227810.0

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮式辅助越障装置,由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件和套筒组成;叶片轮位于圆筒形的壳体的中心,并通过动力轴与驱动电机同轴连接;叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置,套筒固定在壳体内侧;支撑杆组件中,支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连,支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上,支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间;叶片一侧根部到顶部为圆弧面,随着叶片轮的旋转,支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本实用新型以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶,又能在复杂地面条件下顺利越障,使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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