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公开(公告)号：CN109691285B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910148889.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/13
Abstract: 本发明公开了一种削切式粗茎秆切割器，包括：切割器安装架；摆动轴，其可旋转支撑在所述切割器安装架上；两个摇杆，其套设在所述摆动轴两端，并能够随所述摆动轴旋转；安装滑道；上动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述上动刀连接所述摇杆一端；下动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述下动刀连接所述摇杆另一端；其中，所述摇杆能够带动所述上动刀和所述下动刀沿所述安装滑道往复运动，本装置采用曲柄摇杆机构带动上、下两把动刀交替进行切割，所需曲柄转速更低，减少了割台的振动，并给出摇杆长度和曲柄转速，优化切割器的结构，能有效减少震动，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN109874662A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910245934.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种高地隙玉米去雄机，包括：高地隙拖拉机框架；固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。
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公开(公告)号：CN109526447B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910047214.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN109005948B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811193929.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。
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公开(公告)号：CN109526447A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910047214.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109691285A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910148889.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/13
Abstract: 本发明公开了一种削切式粗茎秆切割器，包括：切割器安装架；摆动轴，其可旋转支撑在所述切割器安装架上；两个摇杆，其套设在所述摆动轴两端，并能够随所述摆动轴旋转；安装滑道；上动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述上动刀连接所述摇杆一端；下动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述下动刀连接所述摇杆另一端；其中，所述摇杆能够带动所述上动刀和所述下动刀沿所述安装滑道往复运动，本装置采用曲柄摇杆机构带动上、下两把动刀交替进行切割，所需曲柄转速更低，减少了割台的振动，并给出摇杆长度和曲柄转速，优化切割器的结构，能有效减少震动，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN109005948A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811193929.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01F15/042 , A01F15/08
Abstract: 本发明提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。
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公开(公告)号：CN209732224U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920410873.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种玉米去雄机，包括：拖拉机框架；固定架，其沿所述拖拉机框架横向固定设置在所述拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208908630U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821662192.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209628107U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920254168.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/13
Abstract: 本实用新型公开了一种削切式粗茎秆切割器，包括：切割器安装架；摆动轴，其可旋转支撑在所述切割器安装架上；两个摇杆，其套设在所述摆动轴两端，并能够随所述摆动轴旋转；安装滑道；上动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述上动刀连接所述摇杆一端；下动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述下动刀连接所述摇杆另一端；其中，所述摇杆能够带动所述上动刀和所述下动刀沿所述安装滑道往复运动，本装置采用曲柄摇杆机构带动上、下两把动刀交替进行切割，所需曲柄转速更低，减少了割台的振动，并给出摇杆长度和曲柄转速，优化切割器的结构，能有效减少震动，提高切割效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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