公开(公告)号：CN118161827A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410439724.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  周莉 ,  佟伟华 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/075

Abstract: 本发明涉及医用理疗器械技术领域，特别涉及一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。本发明解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷，具有安全系数高的特点。

公开(公告)号：CN118182676B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。

公开(公告)号：CN118182676A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410552572.4

申请日：2024-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙圣博 ,  边琳芳 ,  张松灵 ,  佟伟华 ,  周莉 ,  冯美 ,  朴美花 ,  汪振宇 ,  伦汪洋 ,  呼咏

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。