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公开(公告)号：CN106789775B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710116072.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MIMO技术的测井电缆高速数据传输方法，该方法打破已有的七芯电缆只能单芯进行数据传输的格局，采用四根缆芯同时进行数据传输，每根缆芯数据采用OFDM进行调制，同时将串扰转换成有用信号，在接收端辅助信号恢复，有效的解决了传统电缆传输系统中传输速率有限、带载能力不足等问题。7000米长的电缆传输速率可达2.5Mbps，误码率低至5E‑9。在相同条件下，本方法传输速率是单芯进行数据传输的两倍，大大提高了数据传输的速率。本方法属于多路复用的高速数据传输方法，更适用于以七芯电缆为传输介质的高速传输系统中，有效提高电缆利用率的同时大大提高传输速率。
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公开(公告)号：CN107861150B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN105068121A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510458211.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种井下多节点采集信号同步误差校正装置，该装置的延时测量单元将模拟PPS秒脉冲通过测井电缆、遥测单元和级间电缆向地震信号采集系统各采集节点处的脉冲接收转发模块发送该PPS秒脉冲信号，测量PPS秒脉冲发送至各采集节点再回传到地面所消耗的时间；延时校正单元根据各脉冲测量时间计算延时校正量，并根据各延时校正量将各采集节点收集的地震信号数据延时相应的时间后重新封装成独立的数据。本发明能够对所有节点的传输延时进行准确的测量与校正，突破了节点数量的限制，克服了电缆延时高达几百微妙的现状，能将多节点采集地震信号的同步误差减小到纳米的量级，从而实现了系统中所有节点的高精度同步采集。
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公开(公告)号：CN107860382B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711082420.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系；再利用无迹卡尔曼滤波，通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值；最终，利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合，以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系，修正磁力计在磁异常环境下的输出值，其计算量较低，在海底勘探仪器的姿态测量方面，能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。
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公开(公告)号：CN107861150A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106789775A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710116072.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MIMO技术的测井电缆高速数据传输方法，该方法打破已有的七芯电缆只能单芯进行数据传输的格局，采用四根缆芯同时进行数据传输，每根缆芯数据采用OFDM进行调制，同时将串扰转换成有用信号，在接收端辅助信号恢复，有效的解决了传统电缆传输系统中传输速率有限、带载能力不足等问题。7000米长的电缆传输速率可达2.5Mbps，误码率低至5E‑9。在相同条件下，本方法传输速率是单芯进行数据传输的两倍，大大提高了数据传输的速率。本方法属于多路复用的高速数据传输方法，更适用于以七芯电缆为传输介质的高速传输系统中，有效提高电缆利用率的同时大大提高传输速率。
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公开(公告)号：CN108535772B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810722878.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高温井下多节点地震信号采集系统的同步误差精确测量和补偿方法及装置。所述井下多节点采集系统由地面系统和井中系统构成，补偿装置设置在井中系统的采集短节中，主要由晶振计数模块、延时设定模块和脉冲补偿模块构成。本发明在地面端设置延时测量模块，有效避免了晶振在井下高温环境中的漂移所引起的累计误差；利用GPS模块产生的PPS秒脉冲信号实现井下地震仪器的同步采集，结合本发明提出的补偿方法，能将电缆延时产生的同步误差从微秒级提升到纳秒级；不限制采集节点的数量，能对所有采集节点的延时做出精确测量及补偿。
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公开(公告)号：CN105809924B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610132563.5
申请日：2016-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种微地震压裂监测实时传输系统,首先是基于WLAN的负载均衡算法能够充分利用AP的带宽，均衡每个AP的负载量，提高了AP的整体带载能力，采用基于最大吞吐量的轮询机制，能够对压裂监测现场的采集站在最大吞吐量的前提下采用轮询的方法来减少信道的拥塞状态，避免了现场所有的采集站同时进行数据传输而产生信道拥塞导致不能在有效时间内完成数据的实时传输，通过对现场的采集站均衡分组，使得每个AP都能够均衡负载且保证有较好的传输性能，解决了数据传输过程中因为拥塞而降低信道传输性能的缺点，大幅度提高了无线传输的实时性。满足野外微地震监测中数据的实时回收的要求，降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108873062A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810435810.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/24
CPC classification number: G01V1/24
Abstract: 本发明针对地震数据传输对实时和质量的较高要求，提出了一种基于FPGA的多编码器高速地震数据并行无损压缩方法，运用N阶差分预测编码与改进的LZW算法实现两次压缩，数据压缩可达到原数据的50％以下，压缩速度是原算法的10倍以上。以Spartan6系列xc6slx100t‑2fgg484FPGA为算法硬件实现平台，设计了包含1个数据收发模块和4个压缩模块的并行无损压缩系统方法，带宽可达到4Gbps，为海量地震数据实时压缩提供了参考。
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公开(公告)号：CN104614760B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510041887.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/22
Abstract: 本发明涉及一种多处理器井下地震信号采集单元间的数据传输方法，数据控制单元通过测井电缆，以级联的方式连接N个采集单元构成一条接力式传输的数据网络，采集单元中包含两片处理器，处理器负责ΔΣ调制器的控制及数据回收等操作，处理器通过特定的IO口传输信息，并进行触发等操作。本发明通过双处理器构架，有效的解决了高温井下大数据量实时传输难的问题。保证了数据传输的可靠性，使得整套仪器可以在175℃左右工作，使得仪器的有效下探深度达到5000-7000米甚至更深。同时通过接力式数据传输，及双处理器分别控制数据采集和数据传输，使得传输速率得到了保证可达到5Mb/s，在1k采样率下，可挂载采集单元达50节。
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