公开(公告)号：CN116617045A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310571123.X

申请日：2023-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李寿涛 ,  张鹏宇 ,  张佳琪 ,  崔焱 ,  贺予柯 ,  徐佳男 ,  耿子雅 ,  洛百辰 ,  曾令豪

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置，其特征在于：包括拉伸机构、带离合装置的电机、可伸缩腰带、腿部助力装置和背带；所述的拉伸机构包括盘形凸轮、与盘形凸轮驱动连接的滚子从动件和卷带装置；所述的卷带装置包括卷轴及固定在卷轴两端的上凹槽和旋转件，所述的旋转件可转动的连接在固定件上，所述的固定件的外边缘固定连接在可伸缩腰带上；装置通过传感器检测以及外部的人为设定可以实现康复训练助力行走联动模式、助力行走模式和康复训练模式的三种模式，同时可以设定行走的步幅速度以及腰部的负载缓解程度。