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公开(公告)号：CN204725501U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520175983.2
申请日：2015-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种体感机械臂舒适度检测装置，是由穿戴式姿态采集部分、算法调试部分和机械臂部分构成：穿戴式姿态采集部分是由姿态采集控制器分别与无线发射模块和姿态传感器连接构成；算法调试部分，是由算法调试控制器分别连接线无线接收模块和TFT触摸显示屏连接构成；机械臂部分，是由机械臂控制器经舵机驱动电路、机械臂与点阵板a和点阵板b连接，直流稳压电源与舵机驱动电路连接构成。
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