-
公开(公告)号：CN119692582A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411764721.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G05B13/04 , G06Q10/067 , G06N3/092
Abstract: 本发明适用于挖掘机作业技术领域，提供了挖掘机工作装置连续轨迹规划方法。本发明采用了分区域的挖掘策略，通过明确的任务分解，使得单次挖掘任务更加清晰和可控。这种策略有助于优化挖掘路径，减少不必要的重复挖掘，从而提升挖掘效率；引入了基于深度强化学习的TD3算法，该算法的应用提高了轨迹规划的实时性和适应性，使得挖掘机能够快速响应各种复杂的作业条件和环境变化，确保作业的高效进行；实现了自动化的轨迹规划，这降低了对人工操作的依赖。通过自动化规划，不仅提高了作业的精确性和稳定性，还进一步提升了作业的安全性。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
