公开(公告)号：CN116229292A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310071309.9

申请日：2023-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜羽恬 ,  闫浩天 ,  孙元 ,  张逸茹 ,  吴克强 ,  刘偌宁

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机路面巡检病害的巡检系统及方法，所述系统至少包括能够搭载于无人机上的图像采集单元(10)和至少一个处理单元(20)，图像采集单元(10)和至少一个所述处理单元(20)以有线和/或无线的方式进行连接，所述处理单元被配置为：将由所述图像采集单元(10)发送的第一图像数据集进行分类预处理以形成第二图像数据集；基于所述第二图像数据集计算并确定初始锚定框；基于特征提取模型对所述第二图像数据集处理以提取至少一个标准特征图；基于预测模型生成所述标准特征图的目标预测框。本发明能够在提高道路病害识别准确率的基础上，实现无人机对路面病害的快速检测。