公开(公告)号：CN111891410A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010600782.8

申请日：2020-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于征磊 ,  信仁龙 ,  张立新 ,  谢鑫宇 ,  张晓龙 ,  张志辉 ,  任露泉 ,  徐泽州 ,  李行

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，包括着陆器主体和缓冲结构。着陆器主体用于容纳有效载荷，缓冲结构周向等间隔地连接在着陆器主体的侧壁。缓冲结构包括：机械腿组件，主减震器以及足垫；机械腿组件包括着陆支腿，着陆支腿为负泊松比结构的记忆合金。主减震器的一端与着陆器主体连接，另一端与着陆支腿上端的球形铰链相铰接，形成主减震器相对机械腿组件的转动副。本发明的有益效果是：通过负泊松比结构的记忆合金着陆支撑腿和主减震器相对机械腿组件的转动副，使得行星探测着陆器具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲性能和姿态调控能力增强后，着陆器还可以携带较重的载荷。

公开(公告)号：CN111649978B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010507625.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于征磊 ,  信仁龙 ,  张立新 ,  郭雪 ,  张志辉 ,  谢鑫宇 ,  张晓龙 ,  任露泉

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金驱动的土壤取样器，包括：一体式采样系统、采样驱动机构以及智能感知控制系统，采样驱动机构上端连接动力源；一体式采样系统固定套设于所述采样驱动机构，以随所述采样驱动机构往复转动及上下震动；采样驱动机构包括：主动轴和位于主动轴下端的钻头；所述主动轴包括形状记忆合金轴，所述形状记忆合金轴上开设有容纳加热装置的槽。利用记忆合金的记忆效应驱动采样筒上下震动以使土壤进入采样筒，完成土壤采集工作。实现了对表面松软土壤样品的快速采集、旋挖采样和样品容纳的一体式设计。

公开(公告)号：CN111649978A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010507625.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于征磊 ,  信仁龙 ,  张立新 ,  郭雪 ,  张志辉 ,  谢鑫宇 ,  张晓龙 ,  任露泉

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金驱动的土壤取样器，包括：一体式采样系统、采样驱动机构以及智能感知控制系统，采样驱动机构上端连接动力源；一体式采样系统固定套设于所述采样驱动机构，以随所述采样驱动机构往复转动及上下震动；采样驱动机构包括：主动轴和位于主动轴下端的钻头；所述主动轴包括形状记忆合金轴，所述形状记忆合金轴上开设有容纳加热装置的槽。利用记忆合金的记忆效应驱动采样筒上下震动以使土壤进入采样筒，完成土壤采集工作。实现了对表面松软土壤样品的快速采集、旋挖采样和样品容纳的一体式设计。

公开(公告)号：CN111891410B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010600782.8

申请日：2020-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于征磊 ,  信仁龙 ,  张立新 ,  谢鑫宇 ,  张晓龙 ,  张志辉 ,  任露泉 ,  徐泽州 ,  李行

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器，包括着陆器主体和缓冲结构。着陆器主体用于容纳有效载荷，缓冲结构周向等间隔地连接在着陆器主体的侧壁。缓冲结构包括：机械腿组件，主减震器以及足垫；机械腿组件包括着陆支腿，着陆支腿为负泊松比结构的记忆合金。主减震器的一端与着陆器主体连接，另一端与着陆支腿上端的球形铰链相铰接，形成主减震器相对机械腿组件的转动副。本发明的有益效果是：通过负泊松比结构的记忆合金着陆支撑腿和主减震器相对机械腿组件的转动副，使得行星探测着陆器具备较强的着陆缓冲性能、姿态控制能力以及形状可恢复性，且在缓冲性能和姿态调控能力增强后，着陆器还可以携带较重的载荷。