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公开(公告)号：CN119673602A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411777419.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用，属于电磁功能材料技术领域，包括液晶弹性体薄膜及钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜；所述液晶弹性体薄膜与钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜之间通过聚二甲基硅氧烷自身的粘附力将两层薄膜复合；所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜的两端具有相反的磁性；当施加外部磁场时，所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜作为驱动层，带动所述液晶弹性体薄膜运动；本发明利用光场和磁场耦合控制技术，实现了二元协同光/磁双响应LCE执行器可在无光、恒温、恒湿环境下工作；在管道等环境中，光强、温度和湿度等很难作为刺激源，本发明引入磁场控制，可以对执行器的曲率变化进行精确控制，利用执行器的弯曲形态抓取轻小物体；可用于矿山勘探、野外取样和耳鼻喉异物处理等方面。
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公开(公告)号：CN113232737B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110617193.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , C01B32/198 , C01B32/184 , C01B32/194
Abstract: 本发明公开了一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用，属于昆虫机器人技术领域，所述昆虫机器人具有仿形结构，由下到上依次由石墨烯氧化物层及还原石墨烯氧化物层组成，还原石墨烯氧化物层为多孔结构，是由激光对石墨烯氧化物膜加工得到；还原石墨烯氧化物层的表面灌注有润滑油，润滑油渗入到还原石墨烯氧化物层的孔洞中。石墨烯氧化物含有的大量含氧官能团会以CO2等形式的气体逸出，得到具有大量多孔结构的还原石墨烯氧化物层；而由于激光加工深度的限制，石墨烯氧化物膜底部不会被激光还。然后将润滑油注入到具有多孔结构的还原石墨烯氧化物层里，成为超滑表面；通过裁剪得到具有超滑表面的昆虫机器人，能够实现各项异性的液体传输。
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公开(公告)号：CN114323362A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210004120.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光制备的活体昆虫表面的柔性共形电极、制备方法及其应用，属于柔性共形电极技术领域；通过物理吸附将柔性导电层共形贴附在活体昆虫表面，利用激光直写技术作用在表面吸附有柔性导电层金箔的活体昆虫表面，激光的光热效应使得与激光作用部分的金箔被去除，留下了互补的具有叉指结构的金电极；柔性金电极与其附着的昆虫表面具有一样的形状以及曲率，因而被称为柔性共形电极；以空气为介电层，得到了基于柔性共形电极的压力传感器，可以实现对微小物体触碰以及对手指接近时的两种模式的超灵敏检测；该方法可以实现对曲面柔性导电层的任意图案化的快速加工，突破了激光加工对于衬底表面平整度的严格限制。
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公开(公告)号：CN113651985A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110946652.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯的具有光响应的超滑表面及其制备方法，涉及超滑表面材料的制备技术领域，由复合膜材料组成，由下到上依次为复合薄膜材料及低表面能相变材料，所述复合薄膜材料为激光改性后的聚偏氟乙烯与具有光热响应的材料复合而成的周期性光栅‑复合薄膜材料；在受到外界光照时，具有良好光热转换能力的周期性光栅‑复合薄膜材料将光热转换为热能，低表面能相变材料吸收热能后融化，液滴滑动；当外界光照关闭或撤去时，低表面能相变材料温度降低进而凝固，液滴“钉”在超滑表面，这样能够无接触式的实现和控制超滑表面上的液滴滑动、停止等行为。本发明所制备的薄膜具有一定强度和韧性，使整个超滑表面实用性更强和适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113572932A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110795508.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种光电集成的微型人造复眼相机及其制备方法，属于光电器件技术领域，本发明通过设计子眼的面型为对数函数，使子眼聚焦的焦斑拉长。子眼焦斑拉长后，所有子眼焦斑的前焦面和后焦面中间存在一定的范围，在这个范围内可以使用平面探测器接收到所有子眼的聚焦和成像，从而解决了传统曲面人造复眼的离焦问题。然后利用“飞秒激光增材制造”技术高精度制备无离焦的微型对数面人造复眼，并将制备的无离焦的微型对数面人造复眼与商用的微型图像传感器(CMOS感光芯片)集成，最终实现光电集成的微型人造复眼相机及制备。本发明成功的将微型曲面人造复眼和商用平面图像传感器结合，实现了微型人造复眼相机的光电集成一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113214569A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110684380.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耐摩擦的超疏水材料及其制备方法，属于超疏水材料制备技术领域，本发明的方法是将泡沫镍作为整个表面的金属框架，由于其具有机械稳定性和刚性等优点，在有摩擦等外力作用情况下可以作为“金属框架”保护所灌入的超疏水材料，而本发明对聚二乙烯基苯(PDVB)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)进行质量比例的一定调控，保证超疏水材料PDVB占据主导状态，PDMS只起到粘合剂的作用。所制备的样品表面为超疏水，在双重作用下，用针尖刮擦、砂纸摩擦或者用刮板剐蹭等一些外力作用下超疏水表面依然保持良好的超疏水状态。这种耐摩擦的超疏水表面的制备方法具有方法简便、适用场景广、实用性强、机械稳定性强、成本低廉等诸多优点。
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公开(公告)号：CN108484951A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167319.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C08J7/06 , B25J19/00 , C08J7/123 , C08J2333/12
Abstract: 本发明公开了一种光热响应材料及用其制备光热驱动机器人的方法及应用，属于光驱动器技术领域，具体地是在聚甲基丙烯酸甲酯薄膜上引入石墨烯氧化物和金纳米棒的复合物薄膜，将得到双层薄膜作为制备机器人的原材料薄膜，并利用商用的光盘光雕光驱对原材料薄膜上层的复合薄膜进行激光扫描改性，获得图案化的机器人结构；扫描时，激光对机器人结构中的光驱动器区域完成光还原，使得这些区域的复合薄膜同时获得高吸光度和高热导率，连同下层PMMA薄膜形成高效的光驱动器组件。在用光源照射机器人进行驱动时，由于还原后的光驱动器区域的复合薄膜的热膨胀系数远小于PMMA薄膜，使得光驱动器组件迅速向复合薄膜一侧弯曲，进而驱动机器人变形或运动。
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公开(公告)号：CN119958418A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510075547.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高线性度、低滞后的柔性应变传感器、制备方法及其应用，属于传感器技术领域，采用电动喷枪制备的复合敏感材料兼具高线性度和低滞后性能。银纳米线和二维MXene纳米片形成物理接触使得在拉伸状态下，传感器具有高灵敏度的特性。同时聚合的液态金属粒子作为结构框架，其固有的室温低熔点特性使其常温下为液体状态，减小了MXene纳米片和银纳米线之间的缝隙。MXene纳米片与液态金属之间形成的配位键增强了MXene纳米片与液态金属之间的界面相互作用，减少了能量耗散。基于喷雾混合技术得到的均匀的复合传感网络层，随着外界应力的逐渐增加，复合敏感层中的敏感材料距离均匀变大；屈曲结构的存在加强了敏感材料间的相互作用。因此，电阻随拉伸量的变化有线性关系，即高线性度；柔性应变传感器具有高灵敏度。
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公开(公告)号：CN112965483B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110149476.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种双场协同驱动的全向运动机器人及其驱动方法，属于柔性机器人技术领域，所述全向运动机器人由具有磁响应的主体结构和具有光响应的次级结构构成，主体结构为边缘包含多个足部结构的双层薄膜；主体结构在外界磁场作用下会产生宏观变形，内部应力定向积累，决定机器人的行走方向；次级结构为设置在足部结构上的多个双层驱动器；次级结构在外界光场驱动下会发生弯曲，实现迈步过程；在外部磁场与光场的协同驱动下，机器人同时实现重心偏移和行进的过程，从而使机器人沿主体结构的应力方向行走。本发明利用两个能量场同时对机器人进行驱动，实现机器人的宏观总体变形以及精细局部变形相结合的操控过程。
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公开(公告)号：CN113232737A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110617193.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , C01B32/198 , C01B32/184 , C01B32/194
Abstract: 本发明公开了一种具有超滑表面的昆虫机器人、加工方法及应用，属于昆虫机器人技术领域，所述昆虫机器人具有仿形结构，由下到上依次由石墨烯氧化物层及还原石墨烯氧化物层组成，还原石墨烯氧化物层为多孔结构，是由激光对石墨烯氧化物膜加工得到；还原石墨烯氧化物层的表面灌注有润滑油，润滑油渗入到还原石墨烯氧化物层的孔洞中。石墨烯氧化物含有的大量含氧官能团会以CO2等形式的气体逸出，得到具有大量多孔结构的还原石墨烯氧化物层；而由于激光加工深度的限制，石墨烯氧化物膜底部不会被激光还。然后将润滑油注入到具有多孔结构的还原石墨烯氧化物层里，成为超滑表面；通过裁剪得到具有超滑表面的昆虫机器人，能够实现各项异性的液体传输。
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