公开(公告)号：CN117141502A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120769.2

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任园园 ,  赵兰 ,  郑雪莲 ,  李显生 ,  张植峰

IPC: B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种瞬时驾驶倾向性量化方法及识别方法，所述瞬时驾驶倾向性量化方法包括以下步骤：基于所述的目标车辆实时运动状态参数、交互区域内实时自车道前车运动状态参数、交互区域内目标车道车辆实时运动状态参数通过第一公式计算得到目标车辆的驾驶倾向性客观表征指标ObjLCV(t)；基于所述目标车辆实时运动状态参数通过第二公式计算得到目标车辆的驾驶倾向性主观表征指标；基于所述驾驶倾向性客观表征指标、驾驶倾向性主观表征指标通过第三公式计算目标车辆的驾驶强硬程度指标；通过驾驶强硬程度指标对交互区域内的目标车辆的瞬时驾驶倾向性进行量化；通过一种瞬时驾驶倾向性识别方法对目标车辆的瞬时驾驶倾向性进行预测。

公开(公告)号：CN117104220A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311120635.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  张植峰 ,  任园园 ,  李显生 ,  赵兰

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种行车交互区域的确定方法以及系统；实时监测进入广义交互区域中车辆信息，当没有车辆进入广义交互区域时，所述广义交互区域为行车交互区域；当监测有车辆进入广义交互区域时，基于自车道的目标车辆特征性能数据、目标车道的前车纵向车速、目标车道的后车纵向车速、车辆安全数据库，通过安全交互区域判断模块确定安全交互区域，所述安全交互区域为行车交互区域，实现实时确定行驶中的目标车辆的交互区域，且交互区域内目标车辆进行转向或换道时不会出现撞车现象；所述交互区域的确定有利于研究交互行为，提取交互特征，对后续研究车辆的意图辨识、轨迹预测、行为决策、风险态势评估以及路径规划等方面十分重要。