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公开(公告)号：CN101056074B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200710055653.X
申请日：2007-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法，其基于免疫系统中发生T细胞和B细胞中的受体编辑机制和疫苗接种模型，提出了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制器，首先建立常规控制器或者是一些基于智能技术的控制器，随机给定控制器的初始参数，形成初始粒子，并应用粒子群优化算法来更新，在粒子的进化过程中，增加结构发育与结构退化操作实现控制器结构的进化，每隔一定的代数，鉴别出不活跃的趋向凋亡的细胞受体，并对它们进行受体编辑，当达到预定的迭代精度后，输出粒子群算法寻找到的最优控制方案；本发明结合了先进的智能技术，基本实现了实时控制，提高了控制精度，降低了计算复杂性，实现了控制器的全自动设计。
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公开(公告)号：CN101056074A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710055653.X
申请日：2007-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法，其基于免疫系统中发生T细胞和B细胞中的受体编辑机制和疫苗接种模型，提出了一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制器，首先建立常规控制器或者是一些基于智能技术的控制器，随机给定控制器的初始参数，形成初始粒子，并应用粒子群优化算法来更新，在粒子的进化过程中，增加结构发育与结构退化操作实现控制器结构的进化，每隔一定的代数，鉴别出不活跃的趋向凋亡的细胞受体，并对它们进行受体编辑，当达到预定的迭代精度后，输出粒子群算法寻找到的最优控制方案；本发明结合了先进的智能技术，基本实现了实时控制，提高了控制精度，降低了计算复杂性，实现了控制器的全自动设计。
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