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公开(公告)号：CN103497326A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310472563.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的含偶氮聚芳醚稀土配合物材料及其制备方法和应用，属于高分子材料的技术领域。含偶氮聚芳醚稀土配合物以带有羧基的含偶氮聚芳醚共聚物为大分子配体，邻菲罗啉为共配体，与稀土铕或铽的离子配位合成得到。其中聚芳醚共聚物是以偶氮双酚单体、双氟单体和4,4’-二羟基三苯基甲烷-2-羧酸双酚单体为原料，经亲核缩聚制得。含偶氮聚芳醚稀土配合物材料可用于制备表面起伏光栅或荧光图案，可以通过改变稀土离子种类改变荧光图案的颜色。所制备的含偶氮聚芳醚稀土配合物荧光图案化在全息光存储、发光器件中具有应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594803A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810180843.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-学习算法的路径规划方法，其方法为：第一步：获得基本信息；第二步：确定图中的障碍物坐标；第三步：对图形进行分割处理；第四步：利用改进Q-学习算法规划路径；第五步：得出最优路径，根据学习结果用MATLAB绘制出最优的路径；第六步：控制机器人行走验证，根据学习的结果，电脑控制机器人行走对路径进行验证。有益效果：在栅格环境下进行仿真实验，并成功地应用在多障碍物环境下移动机器人路径规划，结果证明了算法的可行性。改进Q-learning算法可以以更快的速度收敛、学习次数明显减少、效率最大可提高20％。同时该算法框架对解决同类问题具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN104558586B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510015235.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料及其制备方法，属于高分子材料及其制备技术领域。首先制备含羧基的偶氮聚芳醚聚合物，该聚合物是以双氟单体(4,4’‑二氟二苯砜)、偶氮双酚单体(4,4’‑二羟基苯基偶氮二苯砜)和酚酞啉单体(4,4’‑二羟基三苯基甲烷‑2‑羧酸)作为原料，以无水碳酸钾作为成盐剂，以二甲基亚砜(DMSO)或N,N‑二甲基乙酰胺(DMAc)为反应溶剂，以甲苯或二甲苯为带水剂，经亲核缩聚制得。然后以上述含羧基的偶氮聚芳醚聚合物为原料，再与烯丙基溴在有机溶剂中反应接枝而成含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料，本发明所述产物具有较高的玻璃化转变温度，可望在光响应领域有更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN108594803B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810180843.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑学习算法的路径规划方法，其方法为：第一步：获得基本信息；第二步：确定图中的障碍物坐标；第三步：对图形进行分割处理；第四步：利用改进Q‑学习算法规划路径；第五步：得出最优路径，根据学习结果用MATLAB绘制出最优的路径；第六步：控制机器人行走验证，根据学习的结果，电脑控制机器人行走对路径进行验证。有益效果：在栅格环境下进行仿真实验，并成功地应用在多障碍物环境下移动机器人路径规划，结果证明了算法的可行性。改进Q‑learning算法可以以更快的速度收敛、学习次数明显减少、效率最大可提高20％。同时该算法框架对解决同类问题具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN104558586A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510015235.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料及其制备方法，属于高分子材料及其制备技术领域。首先制备含羧基的偶氮聚芳醚聚合物，该聚合物是以双氟单体(4,4’-二氟二苯砜)、偶氮双酚单体(4,4’-二羟基苯基偶氮二苯砜)和酚酞啉单体(4,4’-二羟基三苯基甲烷-2-羧酸)作为原料，以无水碳酸钾作为成盐剂，以二甲基亚砜(DMSO)或N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为反应溶剂，以甲苯或二甲苯为带水剂，经亲核缩聚制得。然后以上述含羧基的偶氮聚芳醚聚合物为原料，再与烯丙基溴在有机溶剂中反应接枝而成含烯丙基可交联偶氮聚芳醚材料，本发明所述产物具有较高的玻璃化转变温度，可望在光响应领域有更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN206623556U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720273098.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种翻书机，包括：支撑板，在支撑板的两侧设置竖直丝杠；竖直丝杠的顶部为顶梁，顶梁上放置Kinnet图像传感器；在两侧竖直丝杠的下方，支撑板上分别设置与丝杠连接的第一步进电机与第二步进电机，通过第一步进电机与第二步进电机带动竖直丝杠的转动，在两侧竖直丝杠之间与竖直丝杠相配合安装有风机支架，在所述风机支架一端的竖直丝杠上安装第三步进电机，第三步进电机通过同步轮带动履带与风机相连，在风机的下方安装有接近开关；在支撑板的后端固定有一第四步进电机，第四步进电机的输出轴上连接有翻书棒，在第四步进电机的带动下转动。本实用新型结构简单，操作方便，克服现有的翻书机结构复杂、操作繁琐的问题。
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