公开(公告)号：CN114228279B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202111539290.3

申请日：2021-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  庄智强 ,  任雷 ,  白浩天 ,  张千鹏 ,  陈博雅 ,  刁友浩 ,  任露泉

IPC: B32B25/20 ,  B32B25/10 ,  B32B7/12 ,  B32B5/02 ,  B32B1/06 ,  B32B5/08 ,  B32B33/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种力学性能可调的多材料复合仿生足垫，包括仿生足底筋膜层、仿生网状纤维膜层和仿生足底皮肤层，仿生足垫各层通过柔性硅胶粘结剂相粘结。仿生足底筋膜层的弹性模量较高的硅胶材料；仿生网状纤维膜层中的仿生网状纤维膜裹覆着呈固液复合特性的仿生脂肪组织，改变该层中仿生胶原纤维的螺距即可调节仿生足垫在竖直方向及水平切向的力学性能，通过调节各方向的力学性能可实现机器人在不同运动工况下最佳触地稳定；呈固液复合特性的仿生脂肪组织具有粘弹性的生物力学特性，在仿生足垫触地时具有良好的吸能、减震作用。仿足底皮肤层使用弹性模量较低的硅胶材料。

公开(公告)号：CN114228279A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111539290.3

申请日：2021-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  庄智强 ,  任雷 ,  白浩天 ,  张千鹏 ,  陈博雅 ,  刁友浩 ,  任露泉

IPC: B32B25/20 ,  B32B25/10 ,  B32B7/12 ,  B32B5/02 ,  B32B1/06 ,  B32B5/08 ,  B32B33/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种力学性能可调的多材料复合仿生足垫，包括仿生足底筋膜层、仿生网状纤维膜层和仿生足底皮肤层，仿生足垫各层通过柔性硅胶粘结剂相粘结。仿生足底筋膜层的弹性模量较高的硅胶材料；仿生网状纤维膜层中的仿生网状纤维膜裹覆着呈固液复合特性的仿生脂肪组织，改变该层中仿生胶原纤维的螺距即可调节仿生足垫在竖直方向及水平切向的力学性能，通过调节各方向的力学性能可实现机器人在不同运动工况下最佳触地稳定；呈固液复合特性的仿生脂肪组织具有粘弹性的生物力学特性，在仿生足垫触地时具有良好的吸能、减震作用。仿足底皮肤层使用弹性模量较低的硅胶材料。