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公开(公告)号：CN119565108A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411932773.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；对训练者的水平感知方法包括以匹克球场中训练者对方底线中点建立坐标系；采用Kriging代理模型构建复杂定点球路下的击球表现模型；建立考虑认知复杂度的训练任务难度量化模型；计算训练者在确定任务难度下的表现，从而评估其回球综合水平；通过对球员任务复杂度的深入分析，精准洞察球员薄弱环节并提供针对性指导建议，推动球员匹克球技能的提升与训练效果的优化；本发明实现完整的匹克球发射轨迹控制能力，匹克球的发球时间、发球速度与旋转程度、发球角度皆可调节，实现模拟对打的多样性与个性化。
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