一种基于图论和强化学习的车联网通信资源分配方法

    公开(公告)号:CN113709882A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110975210.2

    申请日:2021-08-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图论和强化学习的车联网通信资源分配方法,所述方法包括如下步骤:一、根据具体场景建模RRM问题;二、将RRM问题分解为信道分配CA以及功率控制PC子问题,为RRM的最优解提供了下界;三、将CA问题转化为二部图上的最大加权匹配问题,利用匈牙利算法求解;四、根据问题分解原则,将CA问题获得的信道分配方案带入到PC问题中;五、将PC问题转换为MDP模型,利用DDPG算法求解,得到车联网资源分配策略。本发明基于强化学习的方式通过线下学习、线上决策的方式使得资源分配方法达到实时决策的效果,解决固定分配方式带来的决策延迟、决策效率低的问题。

    一种基于图论和强化学习的车联网通信资源分配方法

    公开(公告)号:CN113709882B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202110975210.2

    申请日:2021-08-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图论和强化学习的车联网通信资源分配方法,所述方法包括如下步骤:一、根据具体场景建模RRM问题;二、将RRM问题分解为信道分配CA以及功率控制PC子问题,为RRM的最优解提供了下界;三、将CA问题转化为二部图上的最大加权匹配问题,利用匈牙利算法求解;四、根据问题分解原则,将CA问题获得的信道分配方案带入到PC问题中;五、将PC问题转换为MDP模型,利用DDPG算法求解,得到车联网资源分配策略。本发明基于强化学习的方式通过线下学习、线上决策的方式使得资源分配方法达到实时决策的效果,解决固定分配方式带来的决策延迟、决策效率低的问题。

    一种基于5G车联网的车辆碰撞测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN110864907B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201911137354.X

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G车联网的车辆碰撞测试装置及测试方法,包括壁障和压力传感器,所述壁障的下表面设置有固定块,且壁障的顶端内部开设有连接槽,所述壁障的后方安装有紧固螺栓,且紧固螺栓的内侧设置有压力传感器,所述壁障的外侧设置有连接块,且壁障的右侧固定有第一固定板,所述壁障的左侧安装有第二固定板,且第二固定板的下方设置有导向块,所述第二固定板的左侧连接有锁紧块,且第二固定板的内部贯穿有螺纹杆,所述第二固定板的前方固定有安装块,所述紧凑块的末端设置有限位杆。该基于5G车联网的车辆碰撞测试装置,便于根据车辆体积增大碰撞面积,且便于实现多角度碰撞,而且便于降低碰撞过程中装置的晃动程度。

    一种基于强化学习的车载计算密集型应用的V2I卸载方法

    公开(公告)号:CN114116047B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111320216.2

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于强化学习的车载计算密集型应用的V2I卸载方法,属于车联网优化应用领域。本发明主要解决车辆行驶过程中产生的可划分为互有依赖性的子任务的计算密集型应用的卸载决策问题,具体而言是解决如何在应用整体上传至RSU、各子任务通过多个边缘服务器协作计算、计算结果回传给车辆期间选择合适的RSU/边缘服务器,以降低整体卸载时延和卸载服务失败所受惩罚的加权和,提供了一种面向计算密集型车联网应用的边缘服务器协作计算方案,并利用一种强化学习方法——MADDPG算法以最小化整体卸载时延和卸载服务失败所受惩罚的加权和为优化目标来求解车辆卸载应用全过程的卸载决策问题。

    一种基于强化学习的车载计算密集型应用的V2I卸载方法

    公开(公告)号:CN114116047A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111320216.2

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于强化学习的车载计算密集型应用的V2I卸载方法,属于车联网优化应用领域。本发明主要解决车辆行驶过程中产生的可划分为互有依赖性的子任务的计算密集型应用的卸载决策问题,具体而言是解决如何在应用整体上传至RSU、各子任务通过多个边缘服务器协作计算、计算结果回传给车辆期间选择合适的RSU/边缘服务器,以降低整体卸载时延和卸载服务失败所受惩罚的加权和,提供了一种面向计算密集型车联网应用的边缘服务器协作计算方案,并利用一种强化学习方法——MADDPG算法以最小化整体卸载时延和卸载服务失败所受惩罚的加权和为优化目标来求解车辆卸载应用全过程的卸载决策问题。

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