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公开(公告)号：CN108712104A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810894648.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
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公开(公告)号：CN108712104B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810894648.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
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公开(公告)号：CN109586612A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062172.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆时针方向形变推动环形转子逆时针转动，从而达到交替步进的运动效果。本发明具有装置简单紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN109586611A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062093.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586612B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910062172.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆时针方向形变推动环形转子逆时针转动，从而达到交替步进的运动效果。本发明具有装置简单紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN109586611B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910062093.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有各项异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。
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公开(公告)号：CN209313747U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920110722.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种具有仿生麦芒摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、预紧力加载机构、固定基座四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、直圆柔性铰链、压电叠堆、复位弹簧和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证预紧前后，驱动足与环形转子之间均为面接触；环形转子与驱动足接触表面仿生“麦芒”结构实现可调控的各向异性摩擦，使摩擦具有方向依赖性，即环形转子逆时针运动时产生的摩擦力小于顺时针运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替沿环形转子逆时针方向形变推动环形转子逆时针转动，从而达到交替步进的运动效果。本装置具有简单紧凑等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209313746U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920110706.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本实用新型具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208548841U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821269482.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本实用新型具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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