公开(公告)号：CN108478422B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810686224.0

申请日：2018-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张媛 ,  徐萌 ,  尚静 ,  冯梦楠

IPC: A61H39/06

Abstract: 本发明公开了一种艾灸床，包括有床体、艾灸仓；艾灸仓成型有艾灸插槽；艾灸插槽可拆卸连接有密封盖或艾灸单元；艾灸单元包括主管体；主管体套设有外套管；主管体安装有弹性伸缩套；主管体下方成型有环形通气槽；第二凸安装有艾条卡圈；主管体成型有环形负压槽；环形负压槽成型有吸烟孔；连接管成型有倾斜设置的网孔板；艾灸插槽内成型有吸烟口、负压口；艾灸仓内成型有吸烟通道与交错连通的负压通道a、负压通道b；艾灸仓外壁成型有排烟接头与负压接头；排烟接头a、排烟接头b与负压接头分别与负压源连通。本发明采用了传统燃烧艾条的办法进行艾灸，效果比电艾灸好很多，艾条燃烧产生的烟雾与灰烬会排出室外，不会让使用者被烟雾呛到。

公开(公告)号：CN108354790B

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201810048914.3

申请日：2018-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐萌 ,  张媛 ,  尚静 ,  曹燕红

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种提高安全性的智能陪护机器人，包括主体、设置在主体底部的移动轮和设置在主体一侧的扶手，还包括休息机构和调节机构，休息机构包括支撑组件和休息组件，调节机构包括电机、丝杆、滑块、滑动杆和调节杆，该提高安全性的智能陪护机器人，当老人在走动的过程中，若遇到身体突然不适的情况时，休息机构启动，使得机器人在保持稳固不动的同时，伸出一个坐板，让老人能够坐在坐板上临时休息，减少老人发生跌倒等安全事故的概率，提高了机器人的安全性和实用性；另外，通过调节机构可调节扶手的高度，使得扶手可适应不同身高的老人，给老人的使用带来便利，从而增强了机器人使用的舒适性和实用性。