公开(公告)号：CN116901820A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310634482.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于征磊 ,  孙志超 ,  尚晓宇 ,  戚正杰 ,  张乂文 ,  李鑫 ,  阮守新 ,  李春芳 ,  王红平

IPC: B60P7/06 ,  B60P7/135 ,  B60P1/56 ,  B60P1/00 ,  B62D33/02 ,  G05D1/02 ,  G06K17/00 ,  G06T17/00 ,  E05C19/08 ,  E05B65/00 ,  E05B47/00 ,  E05B15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影控制的自动巡航运输机器人，包括多任务自动卸载机构以及数字镜影系统，多任务自动卸载机构包括载物台，其底部设有多个活动支撑板，用于支撑及固定多个容纳箱，一个活动支撑板对应放置一个容纳箱；容纳箱，用于容纳物品；活动支撑板锁，用于锁住活动支撑板；以及卸载通道，用于卸载时容纳箱的通过；数字镜影系统包括机器人虚拟模型以及UI界面。本发明将数字镜影技术与运输机器人相结合，在运输机器人的结构上进行了创新，可以同时运输多个包含不同信息物品的容纳箱，根据每个容纳箱的下一个目的地自动巡航运输到相应地点，并自动完成物品的卸载，这样更能体现自动巡航功能的价值，降低了运输成本，运输更加灵活。