公开(公告)号：CN105607041A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510604959.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  王柯 ,  侯涛 ,  刘云 ,  宿晓曦 ,  康冰 ,  姜守坤 ,  董添

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/18

Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的时间。

公开(公告)号：CN105607041B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510604959.0

申请日：2015-09-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘富 ,  王柯 ,  侯涛 ,  刘云 ,  宿晓曦 ,  康冰 ,  姜守坤 ,  董添

IPC: G01S5/18

Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的时间。