-
公开(公告)号：CN118923656A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025183.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种自适应调节激光剂量的激光除草方法及其除草机，通过深度学习模型精准识别杂草种类与生长时期，并且实现杂草精准定位，通过控制激光振镜精确地控制激光的光路，除草机可根据杂草种类与生长时期，自动地调节功率与工作速率，实现激光在杂草上不同时长的驻留，达到以最佳激光剂量、高效、环保的除草效果。设备集成机器视觉、深度学习及机器控制技术，实现除草过程的智能化与自动化，避免化学污染与土壤扰动，保护生态环境。整机配备轮毂电机、工控机等高性能部件，确保稳定高效运行，适用于多种农田环境，提升农业杂草防控的效率与质量。
-
公开(公告)号：CN118489385B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410961984.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘叶片相对夹角可调的双圆盘撒肥装置，属于农业设备技术领域，包括肥箱、肥箱支架、第一撒肥圆盘、第二撒肥圆盘、安装箱、底盘、车轮、圆盘叶片、角度调节组件，所述第二撒肥圆盘另一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述第二撒肥圆盘连接，所述角度调节组件用于调节所述第一撒肥圆盘和第二撒肥圆盘的相对夹角角度，本发明采用棘轮连接其中一个撒肥圆盘，使其做到单向角度可调，适应不同撒肥幅宽下，即在圆盘转速不同的情况下，能达到横向撒肥变异系数最小的要求。
-
公开(公告)号：CN118489385A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410961984.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘叶片相对夹角可调的双圆盘撒肥装置，属于农业设备技术领域，包括肥箱、肥箱支架、第一撒肥圆盘、第二撒肥圆盘、安装箱、底盘、车轮、圆盘叶片、角度调节组件，所述第二撒肥圆盘另一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件与所述第二撒肥圆盘连接，所述角度调节组件用于调节所述第一撒肥圆盘和第二撒肥圆盘的相对夹角角度，本发明采用棘轮连接其中一个撒肥圆盘，使其做到单向角度可调，适应不同撒肥幅宽下，即在圆盘转速不同的情况下，能达到横向撒肥变异系数最小的要求。
-
公开(公告)号：CN117898278A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088774.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农田中的激光除草机械技术领域，且公开了一种适用于激光除草机的激光头位姿调整器，包括安装板，滑槽组件支杆，滑槽组件，拨叉，齿圈，不规则中心齿轮，激光头，激光头卡子，气缸，中心轴，伺服电机。针对已经调节好的激光器，本发明旨在降低激光束的发散，使激光的能量更加聚焦。沿着激光除草机前进的方向，本发明的激光头能够瞄准除草机中线正下方和中线两侧的杂草，在瞄准位于除草机中线两侧杂草的时候，激光头在左右摇摆的同时能够降低离地高度。该发明能够极大地减小激光束到达不同位置杂草的距离差异，因此能够在一定程度上减小或者避免激光束的发散。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
