公开(公告)号：CN113093542B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110351424.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许芳 ,  陈虹 ,  孟强 ,  李斌 ,  张琳 ,  胡浩奇

IPC: G05B13/04 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明涉及一种电机转矩优化有限集预测控制并行计算方法，包括以下步骤：S1：根据电机转矩优化控制的目标，给出优化问题的描述形式，获取目标函数；S2：根据电机驱动系统的连续时间模型进行欧拉离散化，构建系统的预测模型；S3：基于采用触发式并行计算方法对预测模型与目标函数进行并行计算求解优化，实现电机转矩的优化预测控制。与现有技术相比，本发明通过流水线和并行计算方法进行算法的提速，实现电机扭矩优化的实时控制。

公开(公告)号：CN113093542A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110351424.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许芳 ,  陈虹 ,  孟强 ,  李斌 ,  张琳 ,  胡浩奇

IPC: G05B13/04 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明涉及一种电机转矩优化有限集预测控制并行计算方法，包括以下步骤：S1：根据电机转矩优化控制的目标，给出优化问题的描述形式，获取目标函数；S2：根据电机驱动系统的连续时间模型进行欧拉离散化，构建系统的预测模型；S3：基于采用触发式并行计算方法对预测模型与目标函数进行并行计算求解优化，实现电机转矩的优化预测控制。与现有技术相比，本发明通过流水线和并行计算方法进行算法的提速，实现电机扭矩优化的实时控制。