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公开(公告)号：CN113885705B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111168962.4
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111338471A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010087802.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。从图像的轮廓和纹理角度出发：首先建立切向触觉反馈力与静电力和空气压膜幅度之间的映射模型以及静电力的频率与感知粗糙度之间的感知模型，然后根据轮廓的梯度信息表示变化的快慢，呈现凹凸性，可表征图像的大体走势，建立切向触觉反馈力与图像轮廓的梯度信息之间的渲染模型；纹理的高度信息表征纹理表面的粗糙度，建立粗糙度感知强度与图像纹理的高度信息之间的模型，从而实现了图像轮廓和纹理的触觉再现，有效的提高了视觉对象触觉再现的真实感，更加的符合人类主观心理感受，使触觉再现效果更好。
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公开(公告)号：CN111338471B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010087802.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于融合静电力和空气压膜触觉再现装置的图像渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。从图像的轮廓和纹理角度出发：首先建立切向触觉反馈力与静电力和空气压膜幅度之间的映射模型以及静电力的频率与感知粗糙度之间的感知模型，然后根据轮廓的梯度信息表示变化的快慢，呈现凹凸性，可表征图像的大体走势，建立切向触觉反馈力与图像轮廓的梯度信息之间的渲染模型；纹理的高度信息表征纹理表面的粗糙度，建立粗糙度感知强度与图像纹理的高度信息之间的模型，从而实现了图像轮廓和纹理的触觉再现，有效的提高了视觉对象触觉再现的真实感，更加的符合人类主观心理感受，使触觉再现效果更好。
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公开(公告)号：CN113885705A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168962.4
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
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