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公开(公告)号：CN110123412B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910451272.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种血管清洁装置，更具体的说是一种多功能血管微型清理机器人，包括移动装置、角度调节装置、清洁动力装置、清洁执行装置、摄像头，实现了通过清洁执行装置清理血管中的血液垃圾，快速转动时也可以让微型机器人在血液中游动，移动装置让机器人工作的时候可以在血管中稳定的移动，角度调节装置可以调节装置间的角度来适应血管的弯度等功能，角度调节装置安装固定在移动装置上，清洁动力装置安装固定在角度调节装置上，清洁执行装置通过连接套管和限位凸环四活动安装在清洁动力装置上，传出齿轮三和传动小齿轮啮合，摄像头安装固定在移动装置上。
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