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公开(公告)号:CN103795935A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410078624.5
申请日:2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置,属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器,摄像机获取屏幕表面目标信息,根据摄像机的起始成像位置,自动确定摄像机的主光轴位置,然后提取目标在摄像机中的成像位置,利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正,通过摄像机分组,利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于:装置结构简单,可靠性强,镜头畸变无需复杂的标定校正,易于扩展,定位精度高。
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公开(公告)号:CN103795935B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201410078624.5
申请日:2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置,属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器,摄像机获取屏幕表面目标信息,根据摄像机的起始成像位置,自动确定摄像机的主光轴位置,然后提取目标在摄像机中的成像位置,利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正,通过摄像机分组,利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于:装置结构简单,可靠性强,镜头畸变无需复杂的标定校正,易于扩展,定位精度高。
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公开(公告)号:CN203747902U
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201420098252.8
申请日:2014-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置,属于多目标定位装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器,摄像机获取屏幕表面目标信息,根据摄像机的起始成像位置,自动确定摄像机的主光轴位置,然后提取目标在摄像机中的成像位置,利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正,通过摄像机分组,利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于:装置结构简单,可靠性强,镜头畸变无需复杂的标定校正,易于扩展,定位精度高。
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