公开(公告)号：CN111998823A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010871215.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  张帆 ,  张冠宇 ,  吴广栋 ,  高鉴 ,  吴坤洋

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于双目异光源测距装置的目标测距方法，涉及异光源测距技术领域，解决了现有测距精度低的问题，包括步骤一、获得可见光相机拍摄的可见光图像和近红外相机拍摄的近红外图像，根据可见光图像获得可见光测距结果Lv，根据近红外图像获得近红外测距结果Lr，根据可见光图像和近红外图像获得双目测距结果Ls；步骤二、判断可见光是否充足并采用误差函数E对Lr进行误差补偿得到最终测距结果L，若可见光充足，则E为根据多个Lr对BP神经网络进行训练获得；若可见光不充足，则E为根据多个Lr、Lv和Ls的组合对BP神经网络进行训练获得。本发明无论是光照是否充足的情况下测距精度高，测距精度相比于单目测距和双目测距均有较大的提升。

公开(公告)号：CN111998823B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010871215.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  张帆 ,  张冠宇 ,  吴广栋 ,  高鉴 ,  吴坤洋

IPC: G01C3/00 ,  G01C3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于双目异光源测距装置的目标测距方法，涉及异光源测距技术领域，解决了现有测距精度低的问题，包括步骤一、获得可见光相机拍摄的可见光图像和近红外相机拍摄的近红外图像，根据可见光图像获得可见光测距结果Lv，根据近红外图像获得近红外测距结果Lr，根据可见光图像和近红外图像获得双目测距结果Ls；步骤二、判断可见光是否充足并采用误差函数E对Lr进行误差补偿得到最终测距结果L，若可见光充足，则E为根据多个Lr对BP神经网络进行训练获得；若可见光不充足，则E为根据多个Lr、Lv和Ls的组合对BP神经网络进行训练获得。本发明无论是光照是否充足的情况下测距精度高，测距精度相比于单目测距和双目测距均有较大的提升。