公开(公告)号：CN105818393A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610333271.8

申请日：2016-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙慧超 ,  闫龙威 ,  曲兴田 ,  周凯 ,  李光辉 ,  吴天宇

IPC: B29C67/02 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种工作平台可倾斜的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明基于并联机构的五轴联动3D打印设备。本发明中工作平台通过电动推杆和球铰链结构实现倾斜。电动推杆与作为并联结构的静平台的下平台由虎克铰链接，从而组成3?RPS并联机构。本发明克服了传统两轴或三轴联动3D打印机的不足之处，通过五轴联动的方式极大的提高了打印效率，解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本发明可以进行直接打印，提高3D打印的效率。

公开(公告)号：CN205767569U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620457869.3

申请日：2016-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙慧超 ,  闫龙威 ,  曲兴田 ,  周凯 ,  李光辉 ,  吴天宇

IPC: B29C67/02 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工作平台可倾斜的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本实用新型基于并联机构的五轴联动3D打印设备。本实用新型中工作平台通过电动推杆和球铰链结构实现倾斜。电动推杆与作为并联结构的静平台的下平台由虎克铰链接，从而组成3-RPS并联机构。本实用新型克服了传统两轴或三轴联动3D打印机的不足之处，通过五轴联动的方式极大的提高了打印效率，解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本实用新型可以进行直接打印，提高3D打印的效率。