公开(公告)号：CN112817313B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011634136.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  单子桐 ,  李希宇 ,  卢佳兴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。

公开(公告)号：CN112817313A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011634136.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  单子桐 ,  李希宇 ,  卢佳兴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。