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公开(公告)号：CN105719249B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610027355.9
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维格网的机载激光雷达点云去噪方法，是依据点云中各点的空间邻域关系，在三维格网的空间划分依据下实现海量点云数据的去噪处理。本发明通过对点云数据的空间三维格网化使每个立方栅格内部点之间具有空间索引属性，依据空间三维格网之间的空间邻域关系判断格网内的点是否为噪声点。根据单位三维格网之间的空间邻域特征来判断离散噪声点和点云主体，从而滤除由于地形扫描产生的离散及成簇噪声点，通过采用适当相关系数的平均点间距三维格网边长能够极大的降低判断噪声点的误差。该方法不同于以往的传统去噪算法，为机载激光雷达点云去噪提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN105719249A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610027355.9
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明涉及一种基于三维格网的机载激光雷达点云去噪方法，是依据点云中各点的空间邻域关系，在三维格网的空间划分依据下实现海量点云数据的去噪处理。本发明通过对点云数据的空间三维格网化使每个立方栅格内部点之间具有空间索引属性，依据空间三维格网之间的空间邻域关系判断格网内的点是否为噪声点。根据单位三维格网之间的空间邻域特征来判断离散噪声点和点云主体，从而滤除由于地形扫描产生的离散及成簇噪声点，通过采用适当相关系数的平均点间距三维格网边长能够极大的降低判断噪声点的误差。该方法不同于以往的传统去噪算法，为机载激光雷达点云去噪提供了新的思路。
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