公开(公告)号：CN107450109A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710491480.X

申请日：2017-06-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘长胜 ,  姚尧 ,  刘腾 ,  张铭 ,  刘鹏 ,  康利利 ,  周海根

IPC: G01V13/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01C21/00 ,  G01S19/53

CPC classification number: G01V13/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/08 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明公开了一种地空电磁探测线圈三维姿态同步测量方法及装置，涉及地空电磁法实验装置技术领域。装置由是由外设驱动模块1、同步时钟脉冲发生模块2、电源模块3和上位机4四部分构成，主要功能包括：获取载体姿态信息的MEMS传感器模块通过STM32控制器驱动并对姿态数据解算，依次输出相对于初始位置的x、y、z三轴的加速度、角速度及角度信息；同时采用FPGA芯片对频率输出稳定的恒温晶振倍频并分频，通过CW25-TIM型号的GPS模块产生的秒脉冲信号同步触发产生稳定的时钟脉冲。经过测试，本装置姿态测量精度0.1°，时钟同步精度1ms，姿态数据输出频率100Hz。借助于本系统及装置，可以完成地空电磁探测中对接收线圈的实时且与电磁发射系统同步的姿态测量工作。