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公开(公告)号：CN115973385A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310013853.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。
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公开(公告)号：CN117664086B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311678572.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法，包括以下步骤：S1:构建初始“低分辨率”斜坡基础模型，将斜坡划分为若干地形单元：S2:利用正直摄影测量、倾斜摄影测量等方法建立所拍摄斜坡的基础模型，通过基础模型提取斜坡的地形信息；S3：根据S2中确定好的地形信息单元，进行多角度贴近航线规划与拍摄；本方法可有效减少摄影盲区，并保证尽量多的结构面正对无人机拍摄方向，获取最全面的点云数据，据此可提升高陡斜坡实景模型的精度。
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公开(公告)号：CN115973385B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310013853.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。
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公开(公告)号：CN117664086A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678572.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种高陡斜坡多角度贴近摄影测量方法，包括以下步骤：S1:构建初始“低分辨率”斜坡基础模型，将斜坡划分为若干地形单元：S2:利用正直摄影测量、倾斜摄影测量等方法建立所拍摄斜坡的基础模型，通过基础模型提取斜坡的地形信息；S3：根据S2中确定好的地形信息单元，进行多角度贴近航线规划与拍摄；本方法可有效减少摄影盲区，并保证尽量多的结构面正对无人机拍摄方向，获取最全面的点云数据，据此可提升高陡斜坡实景模型的精度。
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公开(公告)号：CN221925136U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323495317.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种测绘点位标记工具，涉及测绘标记技术领域，包括：对中杆，所述对中杆的底侧设置有标记装置，所述标记装置的表面设置有开关装置，所述对中杆的一侧设置有连接装置，所述连接装置的一侧设置有支撑装置。本实用新型，套筒转动会同时带动内部的移动挡板一和移动挡板二，在移动挡板一跟随套筒旋转移动后，漏粉口失去遮挡，内部的石灰粉会掉落在移动挡板二表面，再反向拧动套筒，移动挡板一会再次将漏粉口遮挡住，而移动挡板二表面掉落的石灰粉会随着移动挡板二的移动，被推板推下，通过漏斗管掉出至地面，完成标记，通过标记装置和开关装置的设计，无须对中杆进行移动便可完成标记，既方便又提高定点标记的准确度。
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