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公开(公告)号：CN118393914A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410480302.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了公开了一种高速开关型先导级仿真测试系统及方法，系统包括LABVIEW子系统、SIMULINK子系统、AMESIM子系统、高速开关型先导级、控制器、信号采集装置和先导级控制装置；SIMULINK子系统构建主阀模型，包括泵侧模块、补偿器模块和主阀芯模块。本发明基于LABVIEW、SIMULINK、AMESIM搭建的硬件系统，通过实时仿真来观察高速开关型先导级对主阀的控制性能能否使主阀实现液压系统规定的功能，以仿真的形式将高速开关型先导级连接到主阀模型上进行测试，避免了可能会因为阀桥的结构以及控制算法的不完善导致测试时损坏主阀，造成不必要的损失而增加成本的缺陷，减少了测试时间和成本。
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公开(公告)号：CN115507079A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211120888.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学 , 苏州微湃医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种并联阵列式数字阀系统及其多模式调速换向控制方法，该数字液压控制阀包括控制油源组件、输出转接组件、回流转接组件、通断切换组件及通断控制组件；该数字液压控制阀由普通的开关阀组成串联式数字流量控制单元，相对于高速开关阀以及传统的伺服阀结构简单，且可靠性高，抗污染能力强；该数字液压控制阀通过DPWM控制串联式数字流量控制单元，改善开关阀死区及非线性区，并且提高系统的输出频率，同时提高系统的动、静特性；该数字液压控制阀通过控制器对各开关阀进行不同开关控制的组合方式，实现多种控制模式，控制自由度高，灵活性强，容错率高。
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公开(公告)号：CN115450977A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211121047.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学 , 苏州微湃医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种并联阵列式数字阀系统及其顺序DPWM调速控制方法，该装置包括输出转接组件、回流转接组件、通断切换组件、通断控制组件及流量监测组件；该装置利用DPWM控制串联数字通断切换组件，即在常闭阀和常开阀串联的情况下，控制常闭电磁阀和常开电磁阀开关时间，使两者开关时间不同步，其产生的输出流量差可突破单个电磁阀输出的最小流量；通过并联的方式使第一组通断切换组件输出结束后，在很短的时间内使第二组通断切换组件开始工作，突破单个开关阀工作的最大工作频率，系统的输出频率与并联的组数相关；采用多个开关阀并联的方式进行流量控制，且不需要传统的伺服阀、比例阀或高速开关阀来控制，使整个结构的成本降低，适用于大流量、高压的工作环境。
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公开(公告)号：CN115788993A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211113401.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 吉林大学 , 苏州微湃医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种进行大流量调节的阵列式数字阀系统及其控制方法，该系统包括一组分流流量单元，各分流流量单元并联后分别与控制油驱动结构及汇流输出结构连通，控制油驱动结构输出的控制油经分流流量单元分流后进入汇流输出结构，各分流流量单元分别包括分流节流孔、第一开关阀、第二开关阀及分流单向阀，该数字阀系统设置一组由常开型电磁开关阀和常闭型电磁开关阀组成的分流流量单元，对外产生具有一定较长周期且时间很短的流量，并采用PWM控制，对各分流流量单元的运行状态进行切换，从而对进入汇流输出结构的控制油进行精准控制。
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公开(公告)号：CN115585163A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211113391.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 吉林大学 , 苏州微湃医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种采用阵列式数字阀脉宽调制的位置控制系统及其控制方法，该控制系统包括控制油驱动组件、分流输出组件、汇流切换组件、汇流控制组件及分流控制组件，该控制系统设置一组由常闭型电磁开关阀及常开型电磁开关阀组成的分流输出组件，并设置PWM信号发生模块，与常闭型电磁开关阀及常开型电磁开关阀电连接，由PWM信号发生模块根据PWM占空比信号产生PWM信号，并发送至常闭型电磁开关阀及常开型电磁开关阀，对各常闭型电磁开关阀及常开型电磁开关阀的运行状态进行切换，从而控制常闭型电磁开关阀输送至三位四通电磁换向阀的控制油流量，使得控制过程快速且精准。
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