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公开(公告)号:CN116629654A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310235473.9
申请日:2023-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物元模型的耕地质量预警方法,包括:构建耕地质量预警物元;耕地质量预警物元包括多个耕地质量预警等级、耕地质量预警指标特征和耕地质量预警指标特征的数值;确定耕地质量预警物元的经典域和节域;基于耕地质量预警物元,分别根据耕地质量预警指标特征中的正向指标和负向指标确定不同类型的模糊侧距关联函数;根据模糊侧距关联函数计算各个耕地质量预警指标特征的优度值;根据各个优度值计算综合优度值,并确定耕地质量预警等级。本发明可以兼顾正向指标和负向指标对耕地质量的影响,提供更加客观、科学的预警结果。
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公开(公告)号:CN116359939A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310321032.0
申请日:2023-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达测深系统强度数据提取方法及系统,首先对机载激光雷达测深系统获取的强度数据;通过基于全波形数据的特征提取及判断条件设置来识别受噪声干扰的无效波形,进而剔除对应的无效强度数据;通过基于星载多光谱影像数据辅助的水陆分割实现机载激光雷达强度数据的水陆范围分割;针对水域范围数据,基于全波形数据分解识别只记录了水面回波的水面反射回波波形,进而剔除对应的强度数据,最终得到能有效表征陆地和水底地物属性的强度数据而不受混杂强度数据的干扰,有助于进一步进行地物识别、分类、分割。
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公开(公告)号:CN118171175A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410278576.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G01S7/48 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达波形识别方法及装置。其中,方法包括:获取待识别的若干波形数据;针对各波形数据,分别计算与各波形数据对应的若干波形特征值,以获得与各波形数据对应的波形特征集;利用高斯混合模型基于各波形特征集,对各波形数据进行聚类,获得包含若干波形数据的第一波形类别以及包含若干波形数据的第二波形类别;基于第一波形类别和第二波形类别中各波形数据所对应的波形特征值,识别出第一波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为非饱和波形,或者识别出第一波形类别中的各波形数据为非饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形。本申请能够快速、准确的识别出饱和波形。
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公开(公告)号:CN116679279A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310560324.X
申请日:2023-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光测深系统自动增益控制强度异常改正方法,包括:建立索引共享机制;对待扫描区域进行分割,得到陆域点云、水面点云和水底点云;基于索引共享机制对水面点云对应的坐标数据、强度数据和发射角参数进行剔除,得到剔除后的数据;根据剔除后的点云对应的发射角参数,基于索引共享机制对点云对应的坐标数据、强度数据进行扫描周期分割,确定强度补偿异常扫描区;根据邻域联合加权方法,对各个强度补偿异常扫描区的各扫描线强度进行改正,得到改正后的图像。本发明解决了现有技术中对于裸露岩石、水域等高返回、低返回目标较多的海岛海岸带区域,使得地物强度数据存在局部区域强度异常的问题。
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公开(公告)号:CN118568575A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410278945.3
申请日:2024-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2411 , G01S7/48 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域,具体公开了一种全波形激光雷达的饱和波形和非饱和波形分类方法及系统和电子设备,通过构建五种波形特征,并根据每个波形数据五种特征值使用K‑means聚类方法对波形进行聚类,通过特征值大小对分类结果赋予标签,最终得到饱和波形和非饱和波形,从而剔除饱和波形数据,有助于提高全波形机载激光雷达测距精度。
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