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公开(公告)号：CN109431611A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585782.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性三臂式手术机器人，包括底架，所述底架的底部固定连接有行走轮，所述底架的顶端固定连接有机身，所述机身的中心部位内部嵌接有第一机械臂，所述机身的顶端固定连接有胸部，所述连接杆的表面嵌接有固定按钮，所述连接杆与支杆转动连接。该种发明设计合理，功能实用，通过设置有卡爪，且卡爪为弧形爪式结构，通过卡爪代替人对医疗器械做牵拉动作，且通过卡爪与固定按钮的电性连接，进而对卡爪进行控制，通过设置有支杆和连接杆，且通过旋转销和轴承座连接，进而可以达到调整卡爪角度的效果，进而便于卡爪对器械进行固定，通过在头部设置有齿轮组，可以有效的便于调整头部的角度，进而便于观察记录。
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公开(公告)号：CN109567297B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811585806.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种手术用导汗无菌手术帽，包括手术帽帽体，所述手术帽帽体由手术帽后部和手术帽额头部两部分构成，所述手术帽后部的尾端固定连接有固定绑带，所述手术帽额头部上紧贴额头处开设有透气孔，所述手术帽额头部中设有硅胶带，所述硅胶带设在透气孔和高分子吸水树脂层之间，所述高分子吸水树脂层设在手术帽额头部的外侧，所述手术帽帽体的外侧配合安装有通风装置，所述通风装置与手术帽帽体之间可拆卸。本发明中手术帽帽体采用亚麻及银纤维混纺，兼顾透气性及抗菌抗异味功能，适应手术室无菌需要，而且在手术帽额头部中设有硅胶带，硅胶带和硅胶的导汗效果好，有助于汗水的收集。
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公开(公告)号：CN109855020A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811585796.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F21S9/02 , F21V21/06 , F21V21/32 , F21V19/02 , F21V14/02 , F21V23/00 , F21Y115/10 , F21W131/205
Abstract: 本发明公开了一种术者手术台上自控式医用手术落地式无影灯，包括底盘，所述底盘的底部通过导杆安装有静音万向轮，所述底盘的顶端位置中部固定连接有立杆，且立杆的顶端与控制箱的底部固定连接，所述控制箱的顶部卡接有固定杆，所述固定杆的一端与金属软管的一端固定连接，所述金属软管的另一端与无影灯灯壳的顶部固定连接，所述无影灯灯壳的内部侧壁上安装有导轨，且导轨上的滑动轮与轴杆的两端相连。本设计适用于基层乡村卫生所、小诊所、动物诊所和门诊手术室等，本发明通过在静音万向轮上安装底盘，可以降低无影灯的重心，便于移动且不易发生颠覆；通过在将灯头采用柔光、不闪频的LED光源，使得在使用时灯光较为柔和。
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公开(公告)号：CN109488909A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811585800.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F21L4/00 , F21V14/00 , F21V23/06 , F21V33/00 , F21W131/20 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调温功能的医用头灯，包括控制盒，所述控制盒的一端固定连接有第一绑块，所述控制盒的另一端固定连接有第二绑块，所述第一绑块和第二绑块的末端通过松紧带连接，所述第一绑块和第二绑块的内侧靠近顶部的边沿处均设有海绵垫块。本发明采用USB接口充电；本发明通过在第一绑块的外壁上安装有制冷装置，制冷装置有小型风扇和通风孔构成，小型风扇运行时，将冷风通过冷气通道进入到冷气腔中，最后冷风通过出风口出来，出风口开设在第一绑块，控制盒和第二绑块的内侧，可以直接吹在医生的额头处，这样不需要安排医护人员对医生额头上的汗进行清除处理，使用起来比较方便。
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公开(公告)号：CN109431628A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585804.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B90/60
Abstract: 本发明公开了一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，包括控制盒，所述控制盒的底部固定连接有支撑托，所述支撑托的两端固定连接有第一固定绑带，所述控制盒的正表面上设有控制面板，所述控制盒的顶端固定连接有第二固定绑带，所述控制盒上固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述第二支撑臂与第三支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述控制盒中设有充电电源。本发明采用的材质为碳纤维材质，能够降低负重，而且在第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂的内侧(即与人体接触的部分)的材质为硅胶材质，可以提高舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109431611B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811585782.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性三臂式手术机器人，包括底架，所述底架的底部固定连接有行走轮，所述底架的顶端固定连接有机身，所述机身的中心部位内部嵌接有第一机械臂，所述机身的顶端固定连接有胸部，所述连接杆的表面嵌接有固定按钮，所述连接杆与支杆转动连接。该种发明设计合理，功能实用，通过设置有卡爪，且卡爪为弧形爪式结构，通过卡爪代替人对医疗器械做牵拉动作，且通过卡爪与固定按钮的电性连接，进而对卡爪进行控制，通过设置有支杆和连接杆，且通过旋转销和轴承座连接，进而可以达到调整卡爪角度的效果，进而便于卡爪对器械进行固定，通过在头部设置有齿轮组，可以有效的便于调整头部的角度，进而便于观察记录。
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公开(公告)号：CN109431716A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585775.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种外科手术侧卧体位时外周神经及皮肤损伤保护装置，包括床身和腿部气动垫，所述床身的一端卡接有信号收发装置。该种发明设计合理，使用方便，通过设置有腿部气动垫和手部气动垫，方便使手术完后的病人侧卧于病床上，一手放置在手部气动垫上脚放置在腿部气动垫上，通过采用气动的方式模拟人手按摩，不仅减少手术室护士的工作量，且达到了最佳预防神经损伤的发生，通过设置有信号收发装置、控制芯片和加热器，方便通过信号收发装置来实现手机APP进行远程操控，便于方便快捷的使用，不必在人为手动进行调节，加热器便于给腿部气动垫和手部气动垫进行加热，方便进行恒定温度的按摩，该发明简单方便，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN109431627A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585799.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B90/60
Abstract: 本发明公开了一种外科医生术中腰椎及下肢减压装置，包括鞋子，所述鞋子的顶部固定安装有支撑鞋筒，所述支撑鞋筒的顶端通过第一转轴转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端处开设有轴孔，且轴孔中通过第二转轴与固定件转动连接，两个所述支撑臂之间固定连接有辅助支撑板，所述支撑臂的顶端固定连接有腰部支撑板。本发明中主要采用碳纤维材质，坚固强度和重量，与身体接触部位采用聚酯纤维和硅胶，保证舒适和透气性；本发明采用穿戴的方式，便于外科医生的移动，行动起来比较方便；通过设有伸缩支撑架，且伸缩支撑架的一端通过第三转轴与底盘固定连接，可以根据需要来调节伸缩支架，达到给双下肢减压的作用。
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公开(公告)号：CN109567297A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585806.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种手术用导汗无菌手术帽，包括手术帽帽体，所述手术帽帽体由手术帽后部和手术帽额头部两部分构成，所述手术帽后部的尾端固定连接有固定绑带，所述手术帽额头部上紧贴额头处开设有透气孔，所述手术帽额头部中设有硅胶带，所述硅胶带设在透气孔和高分子吸水树脂层之间，所述高分子吸水树脂层设在手术帽额头部的外侧，所述手术帽帽体的外侧配合安装有通风装置，所述通风装置与手术帽帽体之间可拆卸。本发明中手术帽帽体采用亚麻及银纤维混纺，兼顾透气性及抗菌抗异味功能，适应手术室无菌需要，而且在手术帽额头部中设有硅胶带，硅胶带和硅胶的导汗效果好，有助于汗水的收集。
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公开(公告)号：CN109431556A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585774.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种胸膜固定术专用滑石粉喷洒装置，包括滑石粉喷洒腔室，所述滑石粉喷洒腔室的一端出粉口处连接有第一连接软管，所述第一连接软管的一端与第二连接软管的一端固定连接，所述第一连接软管上设有胶带条，所述第二连接软管的另一端与喷头的一侧相连接，所述喷头的另一侧开设有等间距分布的喷孔，所述滑石粉喷洒腔室的外壁上固定安装有小型气泵。通过在滑石粉容纳盒中设有推块，推块的一侧固定连接有活塞杆，活塞杆的一端与外端的小型气缸相连接，小型气缸带动活塞杆运动，从而带动推块向一侧运动，将滑石粉推入到第一连接软管中，自动进行进粉处理，避免了人工操作带来的效率低的问题。
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