公开(公告)号：CN114326598A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210008208.2

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 索辉 ,  任润华 ,  马国星 ,  孙邦宁 ,  赵纯 ,  何东

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种圆弧柔性插补算法及其雕刻机上的应用，属于雕刻机床控制技术领域。对于加工路径连接加加速度的计算，本发明考虑两个问题：一个是机床本身决定的伺服能力；另一个是相邻两段圆弧路径之间的夹角。相对于连接加加速度不发生改变的圆弧型插补算法，我们的连接加加速度是按照夹角计算，尤其在夹角较大时，设置较大的连接加加速度，可以很大程度上避免柔性冲击。一方面因为连接点处的加加速度不必固定，因此减少了柔性冲击；另一方面因为连接点处的加加速度不必固定，减少了机床的震荡，因此刀具削出的路径就比较均匀，因此提高了加工品质。

公开(公告)号：CN117958535A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311616416.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 索辉 ,  任润华 ,  张静文 ,  郜婕 ,  赵纯 ,  何东

IPC: A44C5/00 ,  A44C9/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/11 ,  G08B21/04 ,  G08B7/06 ,  G08B25/10

Abstract: 本申请公开了一种适用于多工种的佩戴式劳保装置，涉及安全生产技术领域，包括：佩戴设备和中央处理设备，所述佩戴设备中设置有腕部固定机构和指部固定机构，所述佩戴设备通过所述腕部固定机构和指部固定机构可配置为至少三种佩戴方式，多个所述佩戴设备与所述中央处理设备通信连接；用于存储每一佩戴设备生成的员工工作数据以及安全预警播报；所述佩戴设备中包括壳体和电池仓、旋钮、夹持件、腕部连接件和指部连接件，其中，所述壳体为条形结构，所述电池仓和旋钮设置在所述壳体的外侧外壁上，所述夹持件安置在远离所述旋钮一端的所述壳体外壁上。本发明提高企业安全管理水平，降低事故发生率，并满足不同工种员工的使用需求。