公开(公告)号：CN115465026B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211331809.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 严朔 ,  米良 ,  王冠杰 ,  李明达 ,  于海波 ,  杨明葳 ,  杨雪 ,  姚雪萍

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。

公开(公告)号：CN115489654B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211184703.5

申请日：2022-09-27

Applicant: 广西汽车集团有限公司 ,  吉林大学 ,  安莱(北京)汽车技术研究院 ,  长春工程学院

Inventor： 冀秉魁 ,  谢宝明 ,  李世武 ,  阚有波 ,  姚雪萍 ,  门玉琢 ,  李明达 ,  于海波 ,  牛喆 ,  姚德宇

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62J45/00 ,  B62J45/412 ,  B62J45/40

Abstract: 本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统，属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统，位于人力自行车或电动自行车的车身上，包括：转向倾角调节模块，用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β；侧向倾角调节模块，用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α；参数检测模块，用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置；它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN115684491A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211357393.2

申请日：2022-11-01

Applicant: 广西汽车集团有限公司 ,  吉林大学 ,  安莱(北京)汽车技术研究院 ,  长春工程学院

Inventor： 姚雪萍 ,  谢宝明 ,  李世武 ,  阚有波 ,  门玉琢 ,  冀秉魁 ,  李明达 ,  于海波 ,  牛喆 ,  姚德宇

IPC: G01N33/00

Abstract: 本申请公开了应用于汽车配件技术领域的一种汽车智能检测诊断系统，该装置能够在动机转数达到设置的转数时，对排气管排出的气体排量进行检测，在检测出结果后，则通过数据整合模块，与其他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量进行数据对比，当该排量低于他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量时，则通过荧屏进行预警，告知使用者及时对三元催化器进行更换及清洗，在不检测期间，检测组件不会与废气直接接触，另外，在检测组件粘附有积碳时，插杆与主转块分离，使副转块在废气排出的作用下，副转块发生旋转，避免因检测组件附着有积碳而造成检测不精准的情况，并配合挥发的气体，可提醒使用者及时对检测组件进行清理。

公开(公告)号：CN115489654A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211184703.5

申请日：2022-09-27

Applicant: 广西汽车集团有限公司 ,  吉林大学 ,  安莱(北京)汽车技术研究院 ,  长春工程学院

Inventor： 冀秉魁 ,  谢宝明 ,  李世武 ,  阚有波 ,  姚雪萍 ,  门玉琢 ,  李明达 ,  于海波 ,  牛喆 ,  姚德宇

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62J45/00 ,  B62J45/412 ,  B62J45/40

Abstract: 本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统，属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统，位于人力自行车或电动自行车的车身上，包括：转向倾角调节模块，用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β；侧向倾角调节模块，用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α；参数检测模块，用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置；它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN115465026A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211331809.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 严朔 ,  米良 ,  王冠杰 ,  李明达 ,  于海波 ,  杨明葳 ,  杨雪 ,  姚雪萍

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。