公开(公告)号：CN104807498A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510127505.9

申请日：2015-03-23

Applicant: 吉林化工学院

Inventor： 张慧颖 ,  孙立辉 ,  林琳 ,  孙立中 ,  孙冰 ,  孙佳 ,  苗国政 ,  张弛

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于Zigbee和3G技术的农田环境无线监测系统，主要由采集单元、Zigbee无线通信单元、嵌入式网关以及接收设备构成，采集单元由采集节点和路由节点构成，采集节点由传感器和CC2530构成，主要完成农田信息的采集，并以CC2530为核心的Zigbee无线通信网络完成对环境数据的发送和传输；嵌入式网关集成3G模块，将来自于协调器节点的数据通过3G网络上传至远程接收设备，接收设备从ARM网关接收信息，完成数据的分析、处理、存储和显示及查询等功能，并可实现通过上位机发送指令控制传感器节点完成远程参数监测。本发明具有更好的实时性和准确性，而且低功耗，将会有更广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN112214036B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202011098557.5

申请日：2020-10-14

Applicant: 吉林化工学院

Inventor： 孙冰 ,  张铮天 ,  侯哲生 ,  苗国政 ,  王永国 ,  李帅男 ,  陈宏博

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种主从机编队飞行控制方法，其特征在于：实用型主从机编队飞行控制方法引入从机跟随坐标系，本发明引入从机跟随坐标系，通过在从机跟随坐标系中计算从机位置跟踪误差，解决了控制信号相对主机航向变化较为敏感的问题，确保主从机精确编队飞行控制。

公开(公告)号：CN112214036A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011098557.5

申请日：2020-10-14

Applicant: 吉林化工学院

Inventor： 孙冰 ,  张铮天 ,  侯哲生 ,  苗国政 ,  王永国 ,  李帅男 ,  陈宏博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种主从机编队飞行控制方法，其特征在于：实用型主从机编队飞行控制方法引入从机跟随坐标系，本发明引入从机跟随坐标系，通过在从机跟随坐标系中计算从机位置跟踪误差，解决了控制信号相对主机航向变化较为敏感的问题，确保主从机精确编队飞行控制。

公开(公告)号：CN205899795U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620888183.X

申请日：2016-08-16

Applicant: 吉林化工学院

Inventor： 张慧颖 ,  孙冰 ,  钱同云 ,  陈伟 ,  陈佰权 ,  吴博 ,  俞文博 ,  张浩 ,  腾野 ,  朱春光

IPC: G08C17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电子通信器，包括通信模块、天线及电源模块，电源模块与通信模块电连接，通信模块与天线信号互通连接，通信模块内设有一控制器，控制器采用CC2430射频器件，控制器分别与主晶体振荡器和辅晶体振荡器电连接，主晶体振荡器由石英谐振器Y1、电容C1和电容C2构成，辅晶体振荡器由石英谐振器Y2、电容C3和电容C4构成，控制器与一复位电路连接，复位电路由电阻R1、开关及电容C5构成，天线采用非平衡天线，天线与控制器之间设有一非平衡变压器。本实用新型通过优化设计电路结构，提高了通信传输的稳定性，具有结构设计合理、连接简单、便利性高、功耗低及成本低的特点。