公开(公告)号：CN118011782B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410415669.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  关路 ,  张天俊 ,  徐文博 ,  李祥东 ,  张智尧

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种基于THGS‑PID的蔬菜水培营养自适应调控方法，涉及水培蔬菜领域，包括无损测重方法、生长目标设定方法、营养液浓度控制方法与控制参数设置方法；其中，营养液浓度控制方法根据无损测重方法中获得的单株水培蔬菜重量与生长目标设定方法中获得的水培蔬菜的各阶段生长目标曲线，采用PID控制器控制当前营养液浓度；控制参数设置方法在营养液浓度控制方法的每个控制阶段，采用THGS算法对PID控制器中参数进行调优。该方法解决了现有技术中存在的水培蔬菜营养液浓度无法进行有效的自适应调控、调控效率低、调控误差大等问题，实现水培蔬菜高效、高产率种植。

公开(公告)号：CN118011782A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410415669.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李健 ,  关路 ,  张天俊 ,  徐文博 ,  李祥东 ,  张智尧

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种基于THGS‑PID的蔬菜水培营养自适应调控方法，涉及水培蔬菜领域，包括无损测重方法、生长目标设定方法、营养液浓度控制方法与控制参数设置方法；其中，营养液浓度控制方法根据无损测重方法中获得的单株水培蔬菜重量与生长目标设定方法中获得的水培蔬菜的各阶段生长目标曲线，采用PID控制器控制当前营养液浓度；控制参数设置方法在营养液浓度控制方法的每个控制阶段，采用THGS算法对PID控制器中参数进行调优。该方法解决了现有技术中存在的水培蔬菜营养液浓度无法进行有效的自适应调控、调控效率低、调控误差大等问题，实现水培蔬菜高效、高产率种植。

公开(公告)号：CN117853937B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410264215.8

申请日：2024-03-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 田颖 ,  徐文博 ,  王改革 ,  魏国栋

IPC: G06V20/10 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40 ,  G06T7/136 ,  G06V10/30 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种基于次要颜色聚类分析的水稻病害识别方法和系统，该方法包括通过高分辨率摄像机分类采集水稻叶片有病害图像和无病害图像、对收集到的每一张图像进行预处理操作，实现前背景分割、进行颜色空间转换，将采集到的RGB图像转换到HSV颜色空间，利用H通道和S通道生成二维颜色直方图、学习采集到的无病害图像和已知病害图像的二维颜色直方图特征及形态学特征等，本发明能够有效避免现有技术中的少而重要的次要颜色信息被忽视的问题，提高了对于像水稻无病害和有病害这两类图像的差异性。在保证识别过程中鲁棒性的同时，能够在复杂环境下稳定的完成水稻病害的识别。

公开(公告)号：CN117853937A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410264215.8

申请日：2024-03-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 田颖 ,  徐文博 ,  王改革 ,  魏国栋

IPC: G06V20/10 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40 ,  G06T7/136 ,  G06V10/30 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种基于次要颜色聚类分析的水稻病害识别方法和系统，该方法包括通过高分辨率摄像机分类采集水稻叶片有病害图像和无病害图像、对收集到的每一张图像进行预处理操作，实现前背景分割、进行颜色空间转换，将采集到的RGB图像转换到HSV颜色空间，利用H通道和S通道生成二维颜色直方图、学习采集到的无病害图像和已知病害图像的二维颜色直方图特征及形态学特征等，本发明能够有效避免现有技术中的少而重要的次要颜色信息被忽视的问题，提高了对于像水稻无病害和有病害这两类图像的差异性。在保证识别过程中鲁棒性的同时，能够在复杂环境下稳定的完成水稻病害的识别。