公开(公告)号：CN118120364A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410489359.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 许顺 ,  陈璞 ,  刘玉萍 ,  吴宝广 ,  张浩森 ,  黄宇鼎 ,  乔琳博 ,  周德义 ,  张成宇 ,  王振宇 ,  高璇璇

IPC: A01B49/04 ,  A01K67/033

Abstract: 本发明公开了一种基于蚯蚓复合体的黑土地生物耕作新装备，为了克服现有技术面临蚯蚓及其复合体大田施放无机可用的问题，其包括箱体、电容箱、三角履带轮、下料系统和覆土系统。箱体为装备的基体，三角履带轮位于箱体的左右部分，通过螺栓固定在箱体上，下料机构配合在箱体的前端端部，电容箱上的信号板与激光雷达通过天线控制来输出信号，并控制电机带动三角履带、覆土机构的升降、雷达和双目识别等机构，两个聚拢轮在箱体后侧，与箱体通过螺栓连接。其中的下料系统中添加绞龙机构，降低堵塞概率；转盘机构采用电机带动转盘，能够均匀的泼洒蚯蚓复合体，提高施料效率；料箱设计在箱体内部，增加的实用体积、避免了损失蚯蚓复合体的流失；覆土系统由电机驱动皮带可以通过信号板发出信号来调节高度，应对施肥后在覆土时土地的高低起伏，这些设计有利于提高一种基于蚯蚓复合体的黑土地生物耕作新装备的施撒效率，有助于探明一种大孔隙土壤结构调控机理，从而实现黑土地土壤结构的退化阻控。