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公开(公告)号：CN221794774U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420606296.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种方便携带的轻质跳跃机器人，包括顶板以及前肢组件、后肢组件，所述顶板上端设置有空心槽、电池组，所述顶板后部两侧固定连接有支架，且相对支架之间转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定套设有大齿盘，且固定轴位于大齿盘两侧位置固定套设有摆臂，所述顶板底部固定连接有电机，而电机动力端固定连接有对接于大齿盘的小齿盘；本实用新型以青蛙为仿生对象，进行仿青蛙机器人整机机械结构设计，并将青蛙优秀的弹跳天赋通过上述结构进行变相的模拟，通过传动结构压缩储能在释放实现远距离弹跳，并且整体还具有一定的稳定性和可靠性，弥补了市场远距离跳跃机器人的空缺。
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