公开(公告)号：CN112741070B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110055867.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 刘媛媛 ,  王跃勇 ,  崔舒然 ,  王君 ,  张永光 ,  何铭 ,  韩君鹏 ,  罗代跃 ,  刘美男 ,  周小康 ,  孙嘉惠

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。

公开(公告)号：CN112741070A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110055867.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王跃勇 ,  刘媛媛 ,  崔舒然 ,  王君 ,  张永光 ,  何铭 ,  韩君鹏 ,  罗代跃 ,  刘美男 ,  周小康 ,  孙嘉惠

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。

公开(公告)号：CN214206961U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120110864.4

申请日：2021-01-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王跃勇 ,  刘媛媛 ,  崔舒然 ,  王君 ,  张永光 ,  何铭 ,  韩君鹏 ,  罗代跃 ,  刘美男 ,  周小康 ,  孙嘉惠

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种实时变位喷药系统，涉及精准喷药技术领域。本实用新型是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本实用新型包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。