-
公开(公告)号:CN221138650U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202323392039.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 吉林农业大学
Inventor: 陈晓明 , 孟浩民 , 王君 , 张梓琪 , 丁尘磊 , 王德华 , 于佳琪 , 李俊辰 , 唐娜 , 房杰祥 , 金雪峰 , 黄源浩 , 胡尊严 , 吴逸舟 , 刘秋伟 , 张雅杰 , 韩正昊 , 汪维
Abstract: 本实用新型公开一种可适应复杂地形的无人机起落装置包括无人机;连接机构,设置于无人机底面,且共有N个,N≥3;支撑机构,设置于连接机构上;缓冲机构,一端设置于连接机构上,另一端与支撑机构相连;当支撑机构与底面接触时,所述支撑机构在连接机构上转动,以完成对缓冲机构的挤压动作,且所述支撑机构与地面的接触面发生形变,以完成贴合动作,整个装置由于支撑机构和缓冲机构的设计,能够自动调整以适应不平整的地形,这使得无人机在各种复杂地形上都能稳定起落。