公开(公告)号：CN221996089U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420646258.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 齐迹 ,  于孔祥 ,  冯三瑞 ,  曹建胜 ,  徐伟航 ,  胡学友 ,  郭瑞鹃 ,  马锐 ,  王岩松 ,  崔政

IPC: A01D46/28

Abstract: 本实用新型公开了一种高防护型葡萄采摘车，具体涉及葡萄采摘技术领域，包括采摘车主体和采摘车主体顶部固定连接有的机械臂，所述采摘车主体顶部位于机械臂一侧设有盛放箱。本实用新型通过在主动轴外壁设置连接条，使移动板可以在滑槽内部运动，本实用新型中，多数葡萄采摘车会通过算法、机械臂和摄像头等结构对葡萄进行采摘，因葡萄自身的特性，当机械臂的夹头对葡萄进行采摘时，需要通过机械臂把葡萄放置到盛放箱中，当葡萄进入到盛放箱内部时，该设备不易发生葡萄堆叠在一处，进而不会造成后续葡萄在盛放箱内部堆放不平均，致使后续葡萄易受到受力较为均匀，使葡萄的不良率减少。