一种舱壁清洗机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119407757A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510013002.2

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及舱壁清洗装置技术领域,具体是一种舱壁清洗机器人。本发明包括可在舱壁上移动的四轮小车,以及可在四轮小车移动过程中将四轮小车吸附在舱壁上的磁吸部。四轮小车上安装有可向舱壁喷射射流的冲洗部,冲洗部包括安装在四轮小车上的供水管和导流管,导流管的底部回转安装在供水管上,且导流管的回转轴线与四轮小车当前所在舱壁壁面彼此垂直;导流管的顶部摆动安装有喷头。喷头的俯仰摆动轴线与导流管的回转轴线彼此垂直相交,且喷头自身的轴线与喷头的俯仰摆动轴线彼此垂直相交。本发明通过集成化的设计,减小了清洗机器人的体积;同时通过单人即可完成清洗机器人的操控,有效地降低了清洗过程中人员的参与,提高了工作人员的安全性。

    一种气体弹射及缓冲装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118998151A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411322242.2

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明属于冲击力学技术领域,尤其是一种气体弹射及缓冲装置。本发明包括空心密闭的缸体,缸体沿其长度方向依次分为弹射段、减速段和缓冲停止段,缸体内活动设置有活塞,活塞的一侧连接有从缸体内延伸出缸体外的推杆;该装置还包括当活塞处于弹射段时使得弹射段与减速段产生压差的调压组件、当活塞处于减速段时使得弹射段与减速段压差相同的连通结构。本发明利用压缩空气来实现弹射加速,并通过压缩空气的反推及空气阻尼达到减速、缓冲、停止目的。

    一种逐级动平衡去重方法及测试设备

    公开(公告)号:CN119803777A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510290922.9

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明属于动平衡技术领域,公开了一种逐级动平衡去重方法及测试设备,其中逐级动平衡去重方法包括:得到第n个待测产品在动平衡测试设备各支撑点上的最大许用不平衡量和实际不平衡量;将实际不平衡量与最大许用不平衡量进行对比并去重,直至实际不平衡量小于或等于最大许用不平衡量。本发明的方法采用的是每一级叶轮动平衡去重加逐级动平衡去重的方法,是在每一个叶轮静平衡的基础上,在转轴上对每一级叶轮进行动平衡去重,再逐级增加叶轮动平衡去重,最终实现整个转子的动平衡去重,此时动平衡去重结果是真实且精确的值,可有效提高动平衡精度和一致性,能满足动平衡精度要求高的设备要求,尤其能满足振动噪声指标要求高的设备。

    一种舱壁清洗方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119389381B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510013000.3

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及舱壁清洗技术领域,具体是一种舱壁清洗方法。本发明首先根据舱壁结构规划清洗机器人的移动路径,确保了清洗的全面性和效率。接着,在选定的试验段上进行实际清洗操作,这一步骤不仅调试了清洗参数,还确保了这些参数能够满足特定的清洗要求,从而提升了清洗质量。最为突出的是,本发明能够根据当前的清洗要求和已确定的清洗参数,精确计算出完成整个舱壁清洗所需的时间,并在预定时间内高效完成清洗任务。这种精确的时间管理能力,使得清洗工作更加有序和可控,同时也为后续的清洗计划提供了有力的数据支持。因此,本发明的舱壁清洗方法在提高清洗效率、确保清洗质量以及优化时间管理方面均表现出色。

    一种舱壁清洗方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119389381A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510013000.3

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及舱壁清洗技术领域,具体是一种舱壁清洗方法。本发明首先根据舱壁结构规划清洗机器人的移动路径,确保了清洗的全面性和效率。接着,在选定的试验段上进行实际清洗操作,这一步骤不仅调试了清洗参数,还确保了这些参数能够满足特定的清洗要求,从而提升了清洗质量。最为突出的是,本发明能够根据当前的清洗要求和已确定的清洗参数,精确计算出完成整个舱壁清洗所需的时间,并在预定时间内高效完成清洗任务。这种精确的时间管理能力,使得清洗工作更加有序和可控,同时也为后续的清洗计划提供了有力的数据支持。因此,本发明的舱壁清洗方法在提高清洗效率、确保清洗质量以及优化时间管理方面均表现出色。

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